二、AVR单片机定时器初值计算
1、方法一
使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz
定时器1 (16位定时器)寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频
要利用定时器定时1秒
1，4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断
2，65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断
3，49910 《==》 C2 F6 将计算后的值换算成16进制
4， TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋值
TCNT1L = 0xF6 ;
2、方法二
例如用16位定时器TIMER1，4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1？
65536-(4M/256)*0.1=63973.5
其中，4M是晶体频率，0.1是定时时长单位秒。
对于8位的定时器
T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数
因为AVR一指令 一周期
IAR For AVR 精确延时
C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles()，该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了(但不能做到100%精确度)。
实现的方法：
建立一个delay.h的头文件：
#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H
#include 《intrinsics.h》
#define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率(单位Mhz)
#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )
#endif
注意： __delay_cycles(x)，x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！
关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。
ATMega16 里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256(2的8次方)，就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536(2的16次方)，累加到65536时他就会产生中断。
而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要累加56次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的长。
定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时间后进入中断。
3、方法三
实验平台：ATMega16
晶振： 11.0592 MHz
对初值的计算：
1，11059200 / 1024 = 10800 设定为1024倍分频 ，得到每1秒需要进行多少次累加
2，10800 / 100 = 108 得到10ms 的定时需要进行多少次累加 。
3，256 - 108 = 148 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为10ms的时间。
4，148 《==》 0x94 得到十六进制值，赋值给TCNT0
代码： 定时10ms
#include 《iom16.h》
unsigned char flag = 0;
void TImer_init(void)
{
TCCR0 = 0x05; //进行1024分频
TCNT0 = 0x94; //赋计数初值
TIMSK_TOIE0 = 1; //开使能
SREG_I = 1; //开总中断
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void time0_normal(void)
{
TCNT0 = 0x94; //重新赋初值
flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 100) //10ms 重复100次，即为1秒
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0; //让LED闪烁
flag = 0;
}
}
}
4、方法四
实验平台：ATMega16
晶振：11.0592
16位定时器初值设定：
1，11059200 / 256 = 43200 设定256倍分频，得到每1秒需要进行多少次累加
2，65536 - 43200 = 22336 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为1s的时间。
3，22336 《==》 0x57 0x40 得到十六进制值，赋值给TCNT1H ， TCNT1L
： 定时1s
#include 《iom16.h》
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR1B = 0x04;
TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;
TIMSK_TOIE1 = 1;
SREG_I = 1;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void time1_normal(void)
{
TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;
flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 1)
}
}
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