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一、编译 BusyBox 构建根文件系统1.创建BusyBox路径并解压2.修改顶层Makefile3.修改 busybox 源码4.配置busybox5.编译busybox6.向 rootfs 的“/lib”目录添加库文件7.向 rootfs 的“usr/lib”目录添加库文件创建其他文件夹二、NFS挂载根文件系统1.bootargs 环境变量配置如NFS无法挂载三.完善根文件系统1 创建/etc/init.d/rcS 文件2.创建/etc/fstab 文件3.创建/etc/inittab 文件4.根文件系统其他功能测试1.软件运行测试2.中文字符测试1.xshell配置UTF-8格式2.Ubuntu创建测试文件3.xshell测试3.开机自启动测试

一、编译 BusyBox 构建根文件系统

1.创建BusyBox路径并解压

2.修改顶层Makefile

同 Uboot 和 Linux 移植一样，打开 busybox 的顶层 Makefile，添加 ARCH 和 CROSS_COMPILE

的值，如下所示：

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

3.修改 busybox 源码

我们需要修改 busybox 源码，取消 busybox 对中文显示的限制，打开文件 busybox-

1.29.0/libbb/printable_string.c，找到函数 printable_string，缩减后的函数内容如下：

接着打开文件 busybox-1.29.0/libbb/unicode.c，找到如下内容：

4.配置busybox

busybox 也支持图形化配置，通过图形化配置我们可以进一步选择自己想要的功能，输入

如下命令打开图形化配置界面：

make menuconfig

1：Location:

-> Settings

-> Build static binary (no shared libs)

取消勾选

2：Location:

-> Settings

-> vi-style line editing commands

√

3：Location:

-> Linux Module Utilities

-> Simplified modutils

X

4：Location:

-> Linux System Utilities

-> mdev (16 kb) //确保下面的全部选中，默认都是选中的

5：Location:

-> Settings

-> Support Unicode //选中

-> Check $LC_ALL, $LC_CTYPE and $LANG environment variables //选中

5.编译busybox

配置好 busybox 以后就可以编译了，我们可以指定编译结果的存放目录，我们肯定要将编

译结果存放到前面创建的 rootfs 目录中，输入如下命令：

make install CONFIG_PREFIX=/home/sjh/linux/nfs/rootfs

编译完成以后会在 busybox 的所有工具和文件就会被安装到 rootfs 目录中

rootfs 目录下有 bin、 sbin 和 usr 这三个目录，以及 linuxrc 这个文件。前面说过 Linux 内核 init 进程最后会查找用户空间的 init 程序，找到以后就会运行这个用户空间的 init 程序，从而切换到用户态。如果 bootargs 设置 init=/linuxrc，那么 linuxrc 就是可以作为用户空间的 init 程序，所以用户态空间的 init 程序是 busybox 来生成的。

6.向 rootfs 的“/lib”目录添加库文件

创建 lib文件

mkdir lib

进入如下路径对应的目录：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linuxgnueabihf/libc/lib

此目录下有很多的so(是通配符)和.a 文件，这些就是库文件，将此目录下所有的so*和.a

文件都拷贝到 rootfs/lib 目录中，拷贝命令如下：

cp *so* *.a /home/sjh/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

后面的“-d”表示拷贝符号链接，这里有个比较特殊的库文件： ld-linux-armhf.so.3，此库文件也是个符号链接，相当于 Windows 下的快捷方式。会链接到库 ld-2.19-.08-1-git.so 上，输入命令“ls ld-linux-armhf.so.3 -l”查看此文件详细信息d-linux-armhf.so.3 后面有个“->”，表示其是个软连接文件，链接

到文件 ld-2.19-.08-1-git.so，因为其是一个“快捷方式”，因此大小只有 24B。但是， ld-linuxarmhf.so.3 不能作为符号链接，否则的话在根文件系统中执行程序无法执行！所以我们需要 ldlinux-armhf.so.3 完成逆袭，由“快捷方式”变为“本尊”，方法很简单，那就是重新复制 ld-linuxarmhf.so.3，只是不复制软链接即可，先将 rootfs/lib 中的 ld-linux-armhf.so.3 文件删除掉，命令

如下：

rm ld-linux-armhf.so.3

然 后 重 新 进 入 到 /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/armlinux-gnueabihf/libc/lib 目录中，重新拷贝 ld-linux-armhf.so.3，命令如下：

cp ld-linux-armhf.so.3 /home/sjh/linux/nfs/rootfs/lib/

继续进入如下目录中：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib

此目录下也有很多的的so和.a 库文件，我们将其也拷贝到 rootfs/lib 目录中，命令如下：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

rootfs/lib 目录的库文件就这些了，完成以后的 rootfs/lib 目录如图

7.向 rootfs 的“usr/lib”目录添加库文件

在 rootfs 的 usr 目录下创建一个名为 lib 的目录，将如下目录中的库文件拷贝到 rootfs/usr/lib

目录下：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib

将此目录下的 so 和.a 库文件都拷贝到 rootfs/usr/lib 目录中，命令如下：

cp *so* *.a /home/sjh/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d

至此，根文件系统的库文件就全部添加好了，可以使用“du”命令来查看一下 rootfs/lib 和

rootfs/usr/lib 这两个目录的大小，命令如下：

cd rootfs //进入根文件系统目录du ./lib ./usr/lib/ -sh //查看 lib 和 usr/lib 这两个目录的大小

创建其他文件夹

mkdir dev proc mnt sys tmp root

二、NFS挂载根文件系统

1.bootargs 环境变量配置

uboot 里面的 bootargs 环境变量会设置“root”的值，所以我们将 root 的值改为 NFS 挂载即可。

在 Linux 内核源码里面有相应的文档讲解如何设置，文档为 Documentation/filesystems/nfs/

nfsroot.txt，格式如下：

root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

“proto=tcp”表示使用 TCP 协议，“rw”表示 nfs 挂载的根文件系统为可读可写。 启动开发

板，进入 uboot 命令行模式，然后重新设置 bootargs 环境变量，命令如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.28.100:/home/sjh/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.28.135:192.168.28.100:192.168.28.1:255.255.255.0::eth0:off'//设置 bootargssaveenv //保存环境变量

设置好以后使用“boot”命令启动 Linux 内核

也能够创建文件

有错误提示需要继续完善，看下面步骤3

如NFS无法挂载

如果是 ubuntu18 版本，或者串口打印信息提示 VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying

floppy.或者或者报错 Loading:*ww ERROR:File lookup fail 的，或者 mount.nfs: mount system call

failed

可能就是 uboot 支持的协议与 NFS 支持的协议不同导致报错，可以进行如下修改：

在 ubuntu 的==/etc/default/nfs-kernel-server== 文件中，按照如下图箭头所指的部分进行修改，改

完后保存退出，再执行指令sudo service nfs-kernel-server restart重启 NFS 服务。

三.完善根文件系统

1 创建/etc/init.d/rcS 文件

rcS 是个 shell 脚本， Linux 内核启动以后需要启动一些服务，而 rcS 就是规定启动哪些文件

的脚本文件。在 rootfs 中创建/etc/init.d/rcS 文件，然后在 rcS 中输入如下所示内容：

#!/bin/shPATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATHLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/libexport PATH LD_LIBRARY_PATHmount -amkdir /dev/ptsmount -t devpts devpts /dev/ptsecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplugmdev -s

第 1 行，表示这是一个 shell 脚本。

第 3 行， PATH 环境变量保存着可执行文件可能存在的目录，这样我们在执行一些命令或

者可执行文件的时候就不会提示找不到文件这样的错误。

第 4 行， LD_LIBRARY_PATH 环境变量保存着库文件所在的目录。

第 5 行，使用 export 来导出上面这些环境变量，相当于声明一些“全局变量”。

第 7 行，使用 mount 命令来挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件/etc/fstab 来指定，

所以我们一会还要创建/etc/fstab 文件。

第 8 和 9 行，创建目录/dev/pts，然后将 devpts 挂载到/dev/pts 目录中。

第 11 和 12 行，使用 mdev 来管理热插拔设备，通过这两行， Linux 内核就可以在/dev 目录

下自动创建设备节点。关于 mdev 的详细内容可以参考 busybox 中的 docs/mdev.txt 文档。

使用如下命令给予/ec/init.d/rcS 可执行权限：

chmod 777 rcS

设置好以后就重新启动 Linux 内核

可以看到，提示找不到/etc/fstab 文件，还有一些其他的错误，我们先把/etc/fstab这个错误解决了。说不定把这个问题解决以后其他的错误也就解决了。前面我们说了“mount -a”挂载所有根文件系统的时候需要读取/etc/fstab，因为/etc、 fstab 里面定义了该挂载哪些文件，好了，接下来就是创建/etc/fstab 文件。

2.创建/etc/fstab 文件

在 rootfs 中创建/etc/fstab 文件， fstab 在 Linux 开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，格式如下

file system mount point type

可以看出，启动成功，而且没有任何错误提示。但是我们要还需要创建一个

文件/etc/inittab。

3.创建/etc/inittab 文件

inittab 的详细内容可以参考 busybox 下的文件 examples/inittab。 init 程序会读取/etc/inittab

这个文件， inittab 由若干条指令组成。每条指令的结构都是一样的，由以“:”分隔的 4 个段组

成，格式如下：

id runlevels action process

id：每个指令的标识符，不能重复。但是对于 busybox 的 init 来说， 有着特殊意义。

对于 busybox 而言用来指定启动进程的控制 tty，一般我们将串口或者 LCD 屏幕设置为控

制 tty。

runlevels： 对 busybox 来说此项完全没用，所以空着。

action：动作，用于指定process可能用到的动作。 busybox 支持的动作如表 38.4.3.1 所

示：

process： 具体的动作，比如程序、脚本或命令等。

参考 busybox 的 examples/inittab 文件，我们也创建一个/etc/inittab，在里面输入如下内容：

#etc/inittab::sysinit:/etc/init.d/rcSconsole::askfirst:-/bin/sh::restart:/sbin/init::ctrlaltdel:/sbin/reboot::shutdown:/bin/umount -a -r::shutdown:/sbin/swapoff -a

第 2 行，系统启动以后运行/etc/init.d/rcS 这个脚本文件。

第 3 行，将 console 作为控制台终端，也就是 ttymxc0。

第 4 行，重启的话运行/sbin/init。

第 5 行，按下 ctrl+alt+del 组合键的话就运行/sbin/reboot，看来 ctrl+alt+del 组合键用于重

启系统。

第 6 行，关机的时候执行/bin/umount，也就是卸载各个文件系统。

第 7 行，关机的时候执行/sbin/swapoff，也就是关闭交换分区。

/etc/inittab 文件创建好以后就可以重启开发板即可，至此！根文件系统要创建的文件就已经

全部完成了。接下来就要对根文件系统进行其他的测试，比如我们自己编写的软件运行是否正

常、是否支持软件开机自启动、中文支持是否正常以及能不能链接等。

4.根文件系统其他功能测试

1.软件运行测试

我们使用 Linux 的目的就是运行我们自己的软件，我们编译的应用软件一般都使用动态库，

使用动态库的话应用软件体积就很小，但是得提供库文件，库文件我们已经添加到了根文件系

统中。我们编写一个小小的测试软件来测试一下库文件是否工作正常，在根文件系统下创建一

个名为“drivers”的文件夹，以后我们学习 Linux 驱动的时候就把所有的实验文件放到这个文

件夹里面。

新建一个 hello.c 文件，在 hello.c 里面输入如下内容：

#include <stdio.h>int main(void){while(1) {printf("hello world!\r\n");sleep(2);}return 0;}

hello.c 内容很简单，就是循环输出“hello world”， sleep 相当于 Linux 的延时函数，单位为

秒，所以 sleep(2)就是延时 2 秒。编写好以后就是编译，因为我们是要在 ARM 芯片上运行的，

所以要用交叉编译器去编译，也就是使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译，命令如下：

arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hellofile hello //查看 hello 的文件类型以及编码格式

hello 是个 32 位的 LSB 可执行文件， ARM 架构的，并且是动态链接的。所以我们编译出

来的 hello 文件没有问题。将其拷贝到 rootfs/drivers 目录下，在开发板中输入如下命令来执行这

个可执行文件：

cd /drivers //进入 drivers 目录./hello //执行 hello

可以看出， hello 这个软件运行正常，说明我们的根文件系统中的共享库是没问题的，要想终止 hello 的运行，按下“ctrl+c”组合键即可。此时大家应该能感觉到， hello 执行的时候终端是没法用的，除非使用“ctrl+c”来关闭 hello，那么有没有办法既能让 hello 正常运行，而且终端能够正常使用？那肯定是有的，让 hello 进入后台运行就行了，让一个软件进入后台的方法很

简单，运行软件的时候加上“&”即可，比如“./hello &”就是让 hello 在后台运行。在后台运行的软件可以使用“kill -9 pid(进程 ID)”命令来关闭掉，首先使用“ps”命令查看要关闭的软件 PID 是多少， ps 命令用于查看所有当前正在运行的进程，并且会给出进程的 PID。输入“ps”命令

从图 可以看出 hello 对应的 PID 为 166，因此我们使用如下命令关闭在后台运行的

hello 软件：

kill -9 81

2.中文字符测试

1.xshell配置UTF-8格式

2.Ubuntu创建测试文件

3.xshell测试

3.开机自启动测试

测试 hello 软件的时候都是等 Linux 启动进入根文件系统以后手动输入命令“./hello”来完成的。我们一般做好产品以后都是需要开机自动启动相应的软件，本节我们就以hello 这个软件为例，讲解一下如何实现开机自启动。前面我们说过了，进入根文件系统的时候会运行/etc/init.d/rcS 这个 shell 脚本，因此我们可以在这个脚本里面添加自启动相关内容。添加

cd /drivers./hello &cd /

reboot重启开发板，程序开始运行