0x01:简介

有个项目刚好需要用到震动马达的，为了手感更好所以选用了线性马达，但baidu了很久都没发现什么有人折腾这个东西的，记录一下

0x02:拆解

我这是在taobao购买的：

一个 iphone6s，一个iphone6 的线性马达。

买回来直接上电电流很大，是不会震动的，网上也没找到拆解的文章，为了搞清楚内部构造和工作原理，只能拆解了分析了，

这里拆解的是 iphone6的线性马达：

拆完发现也就是由两个线圈，我猜原理是，电流通过线圈产生磁，配合震动块上的永磁，来回不停的运动，达到震动的效果。

那为了使其工作就需要，来回不停的切换两个电极之间的正负。

0x02:电路图

其实这里就是需要使用 H桥，通过不断切换 线性马达 两个接口的 正负，我这里主要用的是mos管搭建的一个，也可以直接使用 H桥芯片例如：DRV8837DSGR 之类的，这个芯片我也测了一下，没问题，更少的元器件。

P3：电源接口，我用的是 3.3V，在停止震动时，应断开电源

P5： PWM控制输入，用于启动震动，我只用的是 1000HZ，50%占空比的pwm

M1、M2：线性马达接口

随便记录一下