本文较为详细地介绍了Acer笔记本安装Windows10 和 Ubuntu20.04 双系统的过程，希望对安装双系统的小伙伴有所帮助，尤其是使用Acer笔记本的同学。
一、为ubuntu 20.04系统分配存储空间
右键点击“这台电脑”，点击“管理”。
点击“磁盘管理”。
右键点击D盘，点击“压缩卷”。
输入压缩空间量，点击“压缩”，得到相应大小的未分配空间，我输入了25600MB，即25GB 。
二、关闭快速启动
分区结束，关闭快速启动，否则在ubuntu下无法读取windows磁盘内容。
依次点击 “控制面板”-“硬件和声音”-“电源选项”。
点击“选择电源按钮的功能”
点击“更改当前不可用的设置”，取消掉“启用快速启动（推荐）”的勾选，点击“保存修改”退出。
三、制作启动盘
下载Ubuntu20.04系统镜像ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso可以在官网下载镜像：/focal/
也可以在阿里云上下载：/ubuntu-releases/20.04/
后者下载速度快一些
格式化优盘，选择文件系统为“FAT32(默认)”。双击下载的镜像文件，将其中的内容全部复制到格式化后的优盘里面。
四、安装ubuntu 20.04系统
将优盘插入笔记本，开机并迅速反复点击F12键，进入 Boot Manager界面，选择USB启动项
进入以下界面，点击回车
进入以下界面，等待检查完毕。
进入ubuntu安装界面
选择语言，然后点击“安装Ubuntu”
选择键盘布局为“Chinese”，然后点击“继续”。
不连接WiFi，然后点击“继续”。
选择“正常安装”，其他选项中不选，然后点击“继续”。
选择安装类型为“其他选项”，然后点击“继续”。
选择一开始为ubuntu分配的存储空间，可以根据分区大小和类型确定是哪一个。设置格式为Ext4，选择挂载点为“/”，点击“OK”。
界面下边是 “安装启动引导器的设备”选项，我选择的是上边的25GB分区的名称，然后点击“现在安装”。
选择地区，默认即可，点击“继续”。
设置姓名和密码，然后点击“继续”。
等待安装完成
安装完成后进行重启，关机过程会提示要拔掉优盘才能关机，此时拔掉优盘即可。
五、宏碁Acer设置BIOS
重启计算机，反复点击F2键，进入BIOS界面。通过方向键选择到Security页面下。
通过方向键选择到“Set Supervisor Password”，点击回车设置密码。因为我之前设置过密码所以会有“Enter current password”这一项，如果以前设置过密码则跳过此步骤。
添加efi启动项。
通过方向键选择到“Select an UEFI file as trusted for executing:”,点击回车。
然后依次选择 HDD0 、< EFI > 、< ubuntu > 、grubx64.efi ，点击回车。
给此启动项设置一个名称，我设置的是ubuntu20，然后选择Yes。
通过方向键选择到“Boot”页面下,可以在启动顺序中看到ubuntu200（我也不知道为什么20会变成200 ╮(╯▽╰)╭ ），先通过方向键选择到这一项，然后通过F6键上调到第一项。
最后按F10键保存并退出。此时电脑会重启，要反复点击F12键，进入 Boot Manager界面，这里出现了 ubuntu200 启动项，如下图所示，选择它，按Enter键进入。
六、启动ubuntu20.04系统
执行上一步骤后会进入下图所示界面，则表明安装成功。
选择第一项进入Ubuntu20.04系统，如下图所示，选择第三项则进入Windows系统，另外我还安装了ubuntu18.04系统。在之后的每次开机时都会出现上面这个界面，让你选择进入哪一个系统。
至此，Windows10 和 Ubuntu20.04 双系统已经安装完成啦ㄟ(≧◇≦)ㄏ
如果想要在ubuntu20.04系统中安装ros noetic,可以看看另一篇文章：在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic版本
文章不妥之处还望指正
