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Ubuntu下使用cmake结合CmakeLists.txt生成makefile文件并进行编译

时间：2022-04-26 13:32:56

转自1：/cv-pr/p/6206921.html

转自2：/qqwangfan/article/details/79093527

Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

1.CMake编译原理

CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤：

1. cmake2. make

cmake 指向CMakeLists.txt所在的目录，例如cmake .. 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件，所以一般建议新建一个新的目录，专门用来编译，例如

mkdir buildcd buildcmake ..make

make根据生成makefile文件，编译程序。

2.使用Cmake编译程序

我们编写一个关于开平方的C/C++程序项目，即b= sqrt(a)，以此理解整个CMake编译的过程。

a.准备程序文件

文件目录结构如下：

.├── build├── CMakeLists.txt├── include│ └── b.h└── src├── b.c└── main.c

头文件b.h，如下所示：

#ifndef B_FILE_HEADER_INC#define B_FIEL_HEADER_INC#include<math.h>double cal_sqrt(double value);#endif

头文件b.c，如下所示：

#include "../include/b.h"double cal_sqrt(double value){return sqrt(value);}

main.c主函数，如下所示：

#include "../include/b.h"#include <stdio.h>int main(int argc, char** argv){double a = 49.0; double b = 0.0;printf("input a:%f\n",a);b = cal_sqrt(a);printf("sqrt result:%f\n",b);return 0;}

b.编写CMakeLists.txt

接下来编写CMakeLists.txt文件，该文件放在和src，include的同级目录，实际方哪里都可以，只要里面编写的路径能够正确指向就好了。CMakeLists.txt文件，如下所示：

1 #1.cmake verson，指定cmake版本 2 cmake_minimum_required(VERSION 3.2) 3 4 #2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应 5 PROJECT(test_sqrt) 6 7 #3.head file path，头文件目录 8 INCLUDE_DIRECTORIES( 9 include10 )11 12 #4.source directory，源文件目录13 AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)14 15 #5.set environment variable，设置环境变量，编译用到的源文件全部都要放到这里，否则编译能够通过，但是执行的时候会出现各种问题，比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"16 SET(TEST_MATH17 ${DIR_SRCS}18 )19 20 #6.add executable file，添加要编译的可执行文件21 ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH})22 23 #7.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如我们用到了libm.so（命名规则：lib+name+.so），就添加该库的名称24 TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)

CMakeLists.txt主要包含以上的7个步骤，具体的意义，请阅读相应的注释。

c.编译和运行程序

准备好了以上的所有材料，接下来，就可以编译了，由于编译中出现许多中间的文件，因此最好新建一个独立的目录build，在该目录下进行编译，编译步骤如下所示：

mkdir buildcd buildcmake ..make

操作后，在build下生成的目录结构如下：

├── build│ ├── CMakeCache.txt│ ├── CMakeFiles│ │ ├── 3.2.2│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake│ │ │ ├── CompilerIdC│ │ │ │ ├── a.out│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c│ │ │ └── CompilerIdCXX│ │ │├── a.out│ │ │└── CMakeCXXCompilerId.cpp│ │ ├── cmake.check_cache│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake│ │ ├── CMakeOutput.log│ │ ├── CMakeTmp│ │ ├── feature_tests.bin│ │ ├── feature_tests.c│ │ ├── feature_tests.cxx│ │ ├── Makefile2│ │ ├── Makefile.cmake│ │ ├── progress.marks│ │ ├── TargetDirectories.txt│ │ └── test_sqrt.dir│ │├── build.make│ │├── C.includecache│ │├── cmake_clean.cmake│ │├── DependInfo.cmake│ │├── depend.internal│ │├── depend.make│ │├── flags.make│ │├── link.txt│ │├── progress.make│ │└── src│ │ ├── b.c.o│ │ └── main.c.o│ ├── cmake_install.cmake│ ├── Makefile│ └── test_sqrt├── CMakeLists.txt├── include│ └── b.h└── src├── b.c└── main.c

注意在build的目录下生成了一个可执行的文件test_sqrt,运行获取结果如下：

命令：./test_sqrt 结果：input a:49.000000sqrt result:7.000000

d.源码

地址：test_sqrt.tar.gz

3.参考资料

[1].CMake 使用方法 & CMakeList.txt

// 我自己的cmakelist.txt文件内容

project(GateDevLinux)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(OUTDIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build)

ADD_DEFINITIONS(-DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI)

find_package(OpenCV REQUIRED)