一、共享内存简介
共享内存是进程间通信中高效方便的方式之一。共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存，就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针，两个进程可以对一块共享内存进行读写。
共享内存并未提供进程同步机制，使用共享内存完成进程间通信时，需要借助互斥量或者信号量来完成进程的同步。这里说一下互斥量与信号量的区别。互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步，这是互斥量与信号量的本质区别，其次信号量实现互斥量的功能。
本文结合个人实际项目需求，采用互斥量实现进程间访问共享内存的互斥，即同一时刻只能允许一个进程对共享内存进行写操作，当然也可以用信号量来完成进程间的互斥，这里就不再赘述。
二、使用系统调用完成共享内存的申请、连接、分离和删除
共享内存函数由shmget、shmat、shmdt、shmctl四个函数组成。使用时需要包含#include <sys/ipc.h>、#include <sys/shm.h>、#include <sys/types.h>和。
1.共享内存的申请
使用shmget()完成共享内存的申请，函数原型如下：
intshmget(key_tkey,size_tsize,intshmflg);
key：共享内存的标识符，大于0的32位整数。若是父子关系的进程间通信，这个标识符用IPC_PRIVATE，若进程没有关系，可自行定义。
size：共享内存大小，单位Byte。
shmflg：共享内存的模式(mode)，包括三部分，第一部分是：无指定标示符的共享内存是否创建，由
0（只获取）或IPC_CREAT（未创建则新建）决定。第二部分：IPC_EXCL（若已创建，则报错）。第三部分：权限标识，由八进制表示，如0640，第一个0是八进制数标识，第一个6（4+2）表示拥有者的权限读和写，第二个4表示同组权限写，第3个0表示他人的权限。这三部分由算数或运算符|拼接组成shmflg，如IPC_CREAT|0640。
成功时返回共享内存的ID，失败时返回-1。
2.共享内存的连接
使用shmat()函数将已经申请好的共享连接到当前进程的地址空间，函数原型如下：
void*shmat(intshmid,constvoid*shmaddr,intshmflg);
shmid：共享内存标识符。
shmaddr：指定共享内存连接到进程地址空间的位置，直接指定为NULL让内核自己决定一个合适的地址位置。
shmflg：SHM_RDONLY为只读模式，其他为读写模式，通常设置为NULL。
成功时，这个函数返回共享内存的起始地址。失败时返回-1。
3.共享内存的分离
使用sdmdt()函数将已连接的共享内存与进程分离，功能与shmat()相反，函数原型如下：
intshmdt(constvoid*shmaddr);
shmaddr:连接的共享内存的起始地址。成功时返回0。失败时返回-1。
4.共享内存的删除
shmctl() 控制对这块共享内存的使用，包括删除。函数原型如下：
intshmctl(intshmid,intcommand,structshmid_ds*buf);
shmid：共享内存的ID。
command：是控制命令，IPC_STAT（获取共享内存的状态）、IPC_SET（改变共享内存的状态）IPC_RMID（删除共享内存）。
buf：一个结构体指针。Command设置为IPC_STAT的时候，取得的状态放在这个结构体中。如果要改变共享内存的状态，由这个结构体指定。
返回值：成功：0，失败：-1。
三、 使用互斥量完成父子进程对共享内存的互斥访问
在共享内存中申明互斥量pthread_mutex_t mutex，需要包含<pthread.h>头文件。使用时的步骤是：
第一步：初始化互斥量，使用pthread_mutex_init()函数，函数原型如下：
intpthread_mutex_init(pthread_mutex_t*restrict mutex,constpthread_mutexattr_t *restrict attr);
使用方法：pthread_mutex_init(&mutex,NULL)。函数成功返回0，失败返回非0。
第二步：对互斥量进程上锁，使用pthread_mutex_lock()函数，函数原型如下：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
函数成功返回0，错误返回非0的错误代码。
第三步：pthread_mutex_unlock()对已经上锁的mutex进行解锁，pthread_mutex_lock()成对出现，函数原型如下：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex)。
函数成功返回0，错误返回非0的错误代码。
第四步：如果最后不需要使用互斥量的话，使用pthread_mutex_destroy()销毁。函数原型如下：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);
函数成功返回0，错误返回非0的错误代号。
四、 示例源码
鄙人以实际项目开发过程中实现进程间通信的源码，为大家展示如何利用上面总结的系统调用接口
来实现进程间的通信。
1. 定义存储成员变量的类，共享内存将用于存放该类的成员数据。
<pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp">class ALGOriginalTask{public:uint8 algorithm; //算法，在global.h中定义uint8 encodeType; //编码类型0：UTF8，1：UCS2uint32 cipher_num;//密文数目uint32 cipher_len; //密文长度char cipher[128][256]; //密文最多128个uint8 salt_len; //盐的长度char salt[128][32];//最多128个，最长32字节char re[32][256];uint8 plainfile_num;pthread_mutex_t mutex;//读写共享内存互斥量};class ALGResult{public:bool init();ALGResult() {};~ALGResult() {};struct timeval ts;struct timeval te;uint8 success_num;uint8 algorithm;uint8 cipher_len;char cipher[128][256]; char salt[128][32];char ret_plain[MAX_CIPHER_NUM][MAX_PLAIN_LEN]; };
2.使用fork()在父进程中产生子进程，通过系统调用execve()调用另外可执行程序ALG.out,将ALGOriginalTask中的数据写入共享内存后，再在ALG.out中通过接收到的shmid获取共享内存进行读取。最后在ALG.out中将ALGResult中的数据写入共享内存，再由父进程读取结果。
父进程代码：
int main(int argc, char **argv){pid_t pid;//子进程IDint shmid;//共享内存IDALGOriginalTask* ALG_shm_addr=NULL;ALGResult* ALG_Result_shm_addr=NULL;void* shm_addr=NULL;//共享内存首地址//char buff[sizeof(ALGOriginalTask)];if ((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,sizeof(ALGOriginalTask)+sizeof(ALGResult),IPC_CREAT|0640))<0)//创建当前进程的父子进程私有共享内存{perror("shmget");exit(-1);} else{//create successfullyprintf("Create shared memory: %d.\n",shmid);printf("Created shared memory status:\n");system("ipcs -m");}printf("start fork\n");switch(pid=fork()){case -1:perror("fork");exit(-1);case 0://child{//构造ALG.out参数string shmId=itoa(shmid);string plain_path=ALG_task->plainfile_path;string plain_offset=itoa(ALG_task->plain_offset);string plain_num=itoa(ALG_task->plain_num);string plain_len=itoa(ALG_task->plain_len);cout<<"start execute ALG.out"<<endl;const char* argv[10]={"./ALG.out",shmId.c_str(),plain_path.c_str(),plain_offset.c_str(),plain_num.c_str(),plain_len.c_str()};execlp(argv[0], argv[0], argv[1], argv[2], argv[3],argv[4], argv[5], NULL);exit(0);}default://parent{if((shm_addr=shmat(shmid,0,0))==(void*)-1){perror("Parent:shmat");//打印函数执行错误原因,Parent:shmat:错误原因exit(-1);}else{//初始化共享内存memset(shm_addr,NULL,sizeof(ALGOriginalTask)+sizeof(ALGResult));printf("Parent: Attach shared-memory: %p\n",shm_addr);printf("Parent Attach shared memory status:\n");system("ipcs -m");}//设置共享内存格式ALG_shm_addr=static_cast<ALGOriginalTask*>(shm_addr);//向共享内存写入参数pthread_mutex_init(&ALG_shm_addr->mutex,NULL); pthread_mutex_lock(&ALG_shm_addr->mutex);//初始化originalTaskcout<<"writeALG_original_task->algorithm:"<<(int)ALG_original_task->algorithm<<endl;ALG_shm_addr->algorithm=ALG_original_task->algorithm;ALG_shm_addr->encodeType=ALG_original_task->encodeType;ALG_shm_addr->cipher_num=ALG_original_task->cipher_num;ALG_shm_addr->cipher_len=ALG_original_task->cipher_len;ALG_shm_addr->salt_len=ALG_original_task->salt_len;//memcpy(ALG_shm_addr->task_name,ALG_original_task->task_name,20);memcpy(ALG_shm_addr->cipher,ALG_original_task->cipher,128*256);memcpy(ALG_shm_addr->salt,ALG_original_task->salt,128*32);memcpy(ALG_shm_addr->re,ALG_original_task->re,32*256);pthread_mutex_unlock(&ALG_shm_addr->mutex);waitpid(pid,NULL,0);//等待子进程计算结束，从共享内存读取返回结果ALG_Result_shm_addr=static_cast<ALGResult*>(shm_addr);//设置共享内存格式//读取共享内存数据，即计算结果memcpy(&ALG_Result->ts,&ALG_Result_shm_addr->ts,sizeof(struct timeval));memcpy(&ALG_Result->te,&ALG_Result_shm_addr->te,sizeof(struct timeval));ALG_Result->success_num=ALG_Result_shm_addr->success_num;memcpy(ALG_Result->ret_plain,ALG_Result_shm_addr->ret_plain,128*64);//删除父进程的共享内存映射地址if (shmdt(shm_addr)<0) {perror("Parent:shmdt");exit(1);}elseprintf("Parent: Deattach shared-memory.\n");//删除共享内存if (shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL)==-1){perror("shmct:IPC_RMID");exit(-1);}elseprintf("Delete shared-memory.\n");}}//end forkALG_Result->algorithm=ALG_original_task->algorithm;memcpy(ALG_Result->cipher,ALG_original_task->cipher,128*256);memcpy(ALG_Result->salt,ALG_original_task->salt,128*32);cout<<"computation end"<<endl;//succeedreturn ALG_Result;}<strong></strong>
ALG.out代码：
int main(int argc, char **argv){gettimeofday(&tt1,NULL);ALGOriginalTask* ALG_shm_addr=NULL;ALGResult* ALG_Result_shm_addr=NULL;GPR_Info* gpr_Info=new GPR_Info;RST_Info* rst_Info=new RST_Info;memset(gpr_Info,NULL,sizeof(GPR_Info));memset(rst_Info,NULL,sizeof(RST_Info));void* shm_addr=NULL;//共享内存首地址int shmid=atoi(argv[1]);if((shm_addr=shmat(shmid,0,0))==(void*)-1){perror("Child_ALG.out:shmat");exit(-1);}//设置共享内存格式ALG_shm_addr=static_cast<ALGOriginalTask*>(shm_addr);//waiting for the parent write data to share memorycout<<"wait parent write sharememory:"<<endl;while(1){if((int)ALG_shm_addr->algorithm>=0)break;}cout<<"start read gpr_Info from sharememory:"<<endl;//get info of GPRpthread_mutex_lock(&ALG_shm_addr->mutex);//lock waiting for parent process finish the writing of share memorygpr_Info->algorithm=ALG_shm_addr->algorithm;gpr_Info->encodeType=ALG_shm_addr->encodeType;gpr_Info->cipher_num=ALG_shm_addr->cipher_num;gpr_Info->cipher_len=ALG_shm_addr->cipher_len;gpr_Info->plain_len=atoi(argv[5]);gpr_Info->salt_len=ALG_shm_addr->salt_len;memcpy(gpr_Info->salt,ALG_shm_addr->salt,128*32);memcpy(gpr_Info->cipher,ALG_shm_addr->cipher,128*256);pthread_mutex_unlock(&ALG_shm_addr->mutex);//unlock the mutex//获取计算结果get_ret_palin(ret_plain, gpr_Info);//write result to share memorymemset(shm_addr,NULL,sizeof(ALGOriginalTask)+sizeof(ALGResult));ALG_Result_shm_addr=static_cast<ALGResult*>(shm_addr);ALG_Result_shm_addr->ts=tt1;ALG_Result_shm_addr->te=tt2;ALG_Result_shm_addr->algorithm=gpr_Info->algorithm; ALG_Result_shm_addr->cipher_len=gpr_Info->cipher_len;ALG_Result_shm_addr->success_num=rst_Info->success_num;memcpy(ALG_Result_shm_addr->salt,gpr_Info->salt,128*32);memcpy(ALG_Result_shm_addr->cipher,gpr_Info->cipher,128*256);memcpy(ALG_Result_shm_addr->ret_plain,ret_plain,128*64); //删除子进程的共享内存映射地址if (shmdt(shm_addr)<0){perror("ALG.out:shmdt");exit(1);}elseprintf("ALG.out:Detach shared-memory.\n");delete []charset;delete []ret_plain;return 1;}
参考文献：
[1]百度百科.共享内存
[2] /ljianhui/article/details/10253345
[3]Unix环境高级编程第三版
