1、POST : 加电自检
当给计算机上电，主板上的CMOS芯片获得电源，会执行其上的BIOS(基本输入输出系统Basic I/O System)程序 。BIOS程序会根据CMOS上的硬件配置信息，去检查硬件是否存在及是否能正常工作，最后进行硬件初始化。
2、加载bootloader
根据启动顺序找到第一个可以启动的磁盘，加载其MBR中的BootLoader ； BootLoader就是将内核加载至内存中、解压展开。
由于MBR只有512byte,Bootloader占用前446bytes，这么小的空间不可能放置很多的程序，所以Bootloader(grub)就分为3个阶段(stage)完成：
stage1: 加载Bootloader的主程序(位于MBR中)用于加载stage 1.5的代码；
stage1.5： 位于MBR之后的扇区，让statge1中的bootloader能够识别stage2所在的分区文件系统；
stage2：通过Bootloader加载所有的配置文件及相关参数，这些参数都位于磁盘/boot/grub中；
3、内核初始化
此时BootLoader需要将内核程序加载至内存，并进行解压，展开，控制权也移交给内核；内核需要检测硬件设备，并加载硬件驱动；但是内核程序本身也是放在硬盘的/boot分区上，这就需要先加载硬盘驱动；
此时就需要一个临时根文件系统代替一个真正的文件系统行使权力，即initrd. Bootloader会将initrd程序加载至内存，initrd会模拟出一个虚拟的根文件系统，这样就可以加载硬件驱动等启动过程中需要的程序，加载完成后，并完成根切换；然后内核运行用户空间第一个程序/sbin/init ，至此，系统将交由init进行管理；
4、init 初始化
init 主要是进行软件环境初始化，它会读取配置文件/init/inittab(cent5/6)或systemd(centos7)，读取默认运行级别；运行 /etc/rc.d/rc.sysinit 进行系统初始化；关闭相应级别的需要停止的服务,启动对应级别下需要开启的服务--->设置登录终端；至此，系统启动完毕。。。
