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【图像处理】换脸技术哪家强？Python来挑战一键换脸毫无破绽~

时间：2021-01-30 11:24:41

前言：

今天，小编要给大家分享一个让你的Level蹭蹭的往上涨好几档一个技能，用两百行Python代码实现PS的换脸神技，用代码直接碾压以前用PS技术在你面前炫耀的小伙伴。

光说不练假把式，话不多说，请大家仔细看清以下步骤，细细研究，加油。

正文：

这个过程可分为四步：

检测面部标记。旋转、缩放和转换第二张图像，使之与第一张图像相适应。调整第二张图像的色彩平衡，使之与第一个相匹配。把第二张图像的特性混合在第一张图像中。

使用图片：

1．使用dlib提取面部标记

该脚本使用dlib的Python绑定来提取面部标记：

用Dlib实现了论文One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees中的算法。算法本身非常复杂，但dlib接口使用起来非常简单：

PREDICTOR_PATH = "/home/matt/dlib-18.16/shape_predictor_68_face_landmarks.dat"detector = dlib.get_frontal_face_detector()predictor = dlib.shape_predictor(PREDICTOR_PATH)def get_landmarks(im):rects = detector(im, 1)if len(rects) > 1:raise TooManyFacesif len(rects) == 0:raise NoFacesreturn numpy.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(im, rects[0]).parts()])

get_landmarks()函数将一个图像转化成numpy数组，并返回一个68 x2元素矩阵，输入图像的每个特征点对应每行的一个x，y坐标。

特征提取器（predictor）要一个粗糙的边界框作为算法输入，由传统的能返回一个矩形列表的人脸检测器（detector）提供，其每个矩形列表在图像中对应一个脸。

2．用普氏分析(Procrustes analysis)调整脸部

现在我们已经有了两个标记矩阵，每行有一组坐标对应一个特定的面部特征（如第30行给出的鼻子的坐标）。我们现在要搞清楚如何旋转、翻译和规模化第一个向量，使它们尽可能适合第二个向量的点。想法是，可以用相同的变换在第一个图像上覆盖第二个图像。

把它们更数学化，寻找T，s和R，令下面这个表达式的结果最小：

R是个2 x2正交矩阵，s是标量，T是二维向量，pi和qi是上面标记矩阵的行。

事实证明，这类问题可以用“常规普氏分析法” (Ordinary Procrustes Analysis) 解决：

def transformation_from_points(points1, points2):points1 = points1.astype(numpy.float64)points2 = points2.astype(numpy.float64)c1 = numpy.mean(points1, axis=0)c2 = numpy.mean(points2, axis=0)points1 -= c1points2 -= c2s1 = numpy.std(points1)s2 = numpy.std(points2)points1 /= s1points2 /= s2U, S, Vt = numpy.linalg.svd(points1.T * points2)R = (U * Vt).Treturn numpy.vstack([numpy.hstack(((s2 / s1) * R,c2.T - (s2 / s1) * R * c1.T)),numpy.matrix([0., 0., 1.])])

代码分别实现了下面几步：

将输入矩阵转换为浮点数。这是之后步骤的必要条件。
每一个点集减去它的矩心。一旦为这两个新的点集找到了一个最佳的缩放和旋转方法，这两个矩心c1和c2就可以用来找到完整的解决方案。
同样，每一个点集除以它的标准偏差。这消除了问题的组件缩放偏差。使用Singular Value Decomposition计算旋转部分。利用仿射变换矩阵返回完整的转化。
之后，结果可以插入OpenCV的cv2.warpAffine函数，将图像二映射到图像一

def warp_im(im, M, dshape):output_im = numpy.zeros(dshape, dtype=im.dtype)cv2.warpAffine(im,M[:2],(dshape[1], dshape[0]),dst=output_im,borderMode=cv2.BORDER_TRANSPARENT,flags=cv2.WARP_INVERSE_MAP)return output_im

图像对齐结果如下：

3．校正第二张图像的颜色

如果我们试图直接覆盖面部特征，很快就会看到一个问题：肤色不均~

两幅图像之间不同的肤色和光线造成了覆盖区域的边缘不连续。我们试着修正：

COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC = 0.6LEFT_EYE_POINTS = list(range(42, 48))RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36, 42))def correct_colours(im1, im2, landmarks1):blur_amount = COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC * numpy.linalg.norm(numpy.mean(landmarks1[LEFT_EYE_POINTS], axis=0) -numpy.mean(landmarks1[RIGHT_EYE_POINTS], axis=0))blur_amount = int(blur_amount)if blur_amount % 2 == 0:blur_amount += 1im1_blur = cv2.GaussianBlur(im1, (blur_amount, blur_amount), 0)im2_blur = cv2.GaussianBlur(im2, (blur_amount, blur_amount), 0)# Avoid divide-by-zero errors.im2_blur += 128 * (im2_blur <= 1.0)return (im2.astype(numpy.float64) * im1_blur.astype(numpy.float64) /im2_blur.astype(numpy.float64))

结果是这样：

此函数试图改变图像2的颜色来匹配图像1。它通过用im2除以im2的高斯模糊，然后乘以im1的高斯模糊。这里的想法是用RGB缩放校色，但是不是用所有图像的整体常数比例因子，每个像素都有自己的局部比例因子。
用这种方法两图像之间光线的差异只能在某种程度上被修正。例如，如果图像1是从一边照亮，但图像2是均匀照明的，色彩校正后图像2也会出现未照亮边暗一些的现象。
也就是说，这是一个相当粗糙的办法，而且解决问题的关键是一个适当的高斯内核大小。如果太小，第一个图像的面部特征将显示在第二个图像中。过大，内核之外区域像素被覆盖，并发生变色。这里的内核用了一个0.6 *的瞳孔距离。

4．把第二张图像的特性混合在第一张图像中

用一个遮罩来选择图像2和图像1的哪些部分应该是最终显示的图像：

值为1(白色)的地方为图像2应该显示出的区域，值为0(黑色)的地方为图像1应该显示出的区域。值在0和1之间为图像1和图像2的混合区域。

这是生成上面那张图的代码:

LEFT_EYE_POINTS = list(range(42, 48))RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36, 42))LEFT_BROW_POINTS = list(range(22, 27))RIGHT_BROW_POINTS = list(range(17, 22))NOSE_POINTS = list(range(27, 35))MOUTH_POINTS = list(range(48, 61))OVERLAY_POINTS = [LEFT_EYE_POINTS + RIGHT_EYE_POINTS + LEFT_BROW_POINTS + RIGHT_BROW_POINTS,NOSE_POINTS + MOUTH_POINTS,]FEATHER_AMOUNT = 11def draw_convex_hull(im, points, color):points = cv2.convexHull(points)cv2.fillConvexPoly(im, points, color=color)def get_face_mask(im, landmarks):im = numpy.zeros(im.shape[:2], dtype=numpy.float64)for group in OVERLAY_POINTS:draw_convex_hull(im,landmarks[group],color=1)im = numpy.array([im, im, im]).transpose((1, 2, 0))im = (cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT), 0) > 0) * 1.0im = cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT), 0)return immask = get_face_mask(im2, landmarks2)warped_mask = warp_im(mask, M, im1.shape)combined_mask = numpy.max([get_face_mask(im1, landmarks1), warped_mask],axis=0)

我们把上述代码分解：

get_face_mask()的定义是为一张图像和一个标记矩阵生成一个遮罩，它画出了两个白色的凸多边形：一个是眼睛周围的区域，一个是鼻子和嘴部周围的区域。之后它由11个像素向遮罩的边缘外部羽化扩展，可以帮助隐藏任何不连续的区域。

这样一个遮罩同时为这两个图像生成，使用与步骤2中相同的转换，可以使图像2的遮罩转化为图像1的坐标空间。

之后，通过一个element-wise最大值，这两个遮罩结合成一个。结合这两个遮罩是为了确保图像1被掩盖，而显现出图像2的特性。