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C# VB.NET与三菱Q02 QJ71E71 L02 LJ71E71 FX3U FX5U等通讯的DLL及调用源代码

时间:2020-12-24 23:48:33

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C# VB.NET与三菱Q02 QJ71E71 L02 LJ71E71 FX3U FX5U等通讯的DLL及调用源代码

1.0通讯组件概述

该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。

DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接;多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠;采用稳定高效的内部协议,无须编写PLC内部程序配合,直接访问PLC的内存,通讯响应快速;内建动态管理的多独立线程连接,同时支持外部应用的多线程结构调用;兼容WINDOWS系统下的所有开发环境,包括各种版本的、C#、VC++,以及DEIPHI 、VB、LabView等;支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

2.0通讯组件名称及下载地址

Q/L系列 以太网(MELSOFT 二进制):EntQsPlc.DLL

Q系列串口(编程口):ComQsPlc.DLL

Q/L系列 以太网(MC协议 ASCII):EntQsPlc_Asc.DLL

FX系列以太网(FX5U):EntFxPlc.DLL

以太网(FX-ENT-ADP):EntFxPlc_FXADP.DLL

FX系列 串口 (编程口) :ComFxPlc.DLL

3.0数据类型

通讯组件能对PLC的输入、输出端口,以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域,以及扩展存储区域进行读写操作,支持以下数据类型:

INT16:16位有符号整数;

UINT16:16位无符号整数;

DINT32:32位有符号整数;

HEX32:32位16进制字符;

REAL32:32位单精度浮点数据;

BIN16:16位二进制字符串;

4.0函数与参数

4.1函数参数

[DataConvert]数据类型转换函数;

参数:SourType,DataType,数据类型枚举,见5.2详细说明

SourData ,Object,需要转换的源数据

DestTypeDataType,数据类型枚举,见5.2详细说明

DestData,Object,转换后的目标数据(传地址参数)

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

[EntLink]设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的以太网联接;

参数:pcIP,String,PC端的IP地址

pcPort , Uint16,PC端的网络端口

plcIPString,PLC的IP地址

plcPort,Uint16,PLC的通讯端口

Handle, Integer ,返回网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作不同的PLC

SNString,调用系列号码,与DLL成对使用,可联系本公司获取

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

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[ComLink]设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的串口联接;

参数:CommPort,Uint16,联接PLC的PC通讯端口

CommRate,Int32,与PLC通讯的速率

DataBit,Uint16,通讯数据位数

StopBit,Uint16,数据的停止位数

Parity,PrtType,数据校验方式

Station,Uint16, PLC的站号码

OverTime,Uint16,通讯超时时间限制,毫秒单位

SNString,调用系列号码,通过联系本公司获取

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

[DeLink]断开与PLC的连接;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[CmdRead]读取多个PLC内存数据;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

MemoryPlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

ValType,DataType,数据类型枚举,见5.2详细说明

Address,Uint16,要操作的字的起始地址

Count,Uint16,要操作的字的个数

ReData()Object,读取到的数据(传址参数)

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[CmdWrite]批量写入数据到PLC内存;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

MemoryPlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

ValType,DataType,数据类型枚举,见5.2详细说明

Address,Uint16,要操作的字的起始地址

Count,Uint16,要操作的字的个数

Data()Object,要写入PLC的数据(传址参数)

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Test]以Bit(位)的方式读取其状态;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

MemoryPlcMemory,PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Address,Uint16,要操作的位所在的字地址

Bit,Uint16,要操作的位在字地址内的位号码

StateBoolean,读取到的位的状态(传址参数)

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Set]以Bit(位)的方式设置其状态为ON;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

MemoryPlcMemory,PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Address,Uint16,要操作的位所在的字地址

Bit,Uint16,要操作的位在字地址内的位号码

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Reset]以Bit(位)的方式复位其状态为OFF;

参数:Handle, Integer ,连接句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

MemoryPlcMemory,PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Address,Uint16,要操作的位在字地址内的位号码

Bit,Uint16,要操作的位号码

返回值:Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

4.2枚举结构体参数说明:

--PlcMemory要操作的PLC的内存区域类型

X:输入端口;

Y:输出端口;

M:内部继电器M区域;

D:数据区域;

EM:EM扩展数据区域;

--PrtType串口通讯的校验方式

None:无校验

Odd:奇校验

Even:偶检验

Mark:特殊校验

4.3返回值说明:

0执行成功;

-1IP地址或端口参数错误;

-2网络连接错误;

-3连接参数错误

-4PLC握手连接异常;

-5PLC握手无响应;

-6PLC握手响应错误;

-10读数据超过最大数据量限制;

-11读数据时数据发送异常;

-12读数据时PLC响应超时;

-13读数据PLC返回格式错误;

-14读数据PLC返回数据错误;

-20写数据超过最大数据量限制;

-21写数据时数据发送异常;

-22写数据PLC响应超时;

-23写数据PLC返回格式错误;

-24写数据PLC返回数据错误;

-31数据转换时源数据处理错误;

-32数据转换时目标数据处理错误;

-70 PLC内存区域的功能受限制;

-80 PC系统中无网卡;

-81 PC的IP地址格式错误;

-82 PLC的IP地址格式错误;

-83 PING命令返回错误;

-99连接序列号错误或测试次数超过试用限制;

5.0组件使用步骤

a.复制组件文件到需要用到该组件的工程项目目录下;

b.注册组件及其相关资源(DotNet框架的组件无须此步骤);

c.在项目编程软件里面引用该组件,不同的编程语言引用方式有区别,具体参见所用语言的MSDN帮助文档;

d.参照例程定义、实例化通讯组件,编写相关通讯代码;

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