通过ZigBee 的协议栈 Z-Stack-CC2530-2.3.0。
一.实现一个无线数据通信时的一般步骤
1、组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。
2、发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。
3、接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。 看起来是不是很简单呢，是不是有动手试试的冲动。具体的例程讲解在这里就不说先了，在接下来的教程里面会详细地和大家一起讨论 ZigBee 协议栈架构中每个层所包含的内容和功能及 Z-stack 的软件架构。
二：关键字
CCM - Counter with CBC-MAC (mode of operation)
HAL - Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层)
PAN - Personal Area Network （个人局域网）
RF - Radio Frequency （射频）
RSSI - Received Signal Strength Indicator (接收信号强度指示)
三：协议的结构
-Hardware layer
放在最底，实现数据传输的基础。
-Hardware Abstraction layer
提供了一种接口来访问 TIMER，GPIO，UART，ADC 等。这些接口都通过相应的函数进行实现。
-Basic RF layer
为双向无线传输提供一种简单的协议。
-Application layer
用户应用层，它相当于用户使用 Basic RF 层和 HAL 的接口，也就是说我们通过在 Application layer 就可以使用到封装好的 Basic RF 和 HAL 的函数。
四：Basic RF layer 简介:
Basic RF 由 TI 公司提供，它包含了 IEEE 802.15.4 标准的数据包的收发功能但并没有使用到协议栈，它仅仅是是让两个结点进行简单的通信，也就是说Basic RF 仅仅是包含着 IEEE 802.15.4 标准的一小部分而已。其主要特点有：
1、不会自动加入协议、也不会自动扫描其他节点也没有组网指示灯（LED3）。
2、没有协议栈里面所说的协调器、路由器或者终端的区分，节点的地位都 是相等的。
3、没有自动重发的功能。
-要理解掌握 Basic RF ，通过这个协议能够进行数据的发送和接收。
五：Basic RF 的工作过程：启动、发射、接收 。
1、启动 ：
/*1、创建一个 basicRfCfg_t 的数据结构，并初始化其中的成员，在 basic_rf.h 代码中可以找到 */typedef struct { uint16 myAddr;//16 位的短地址（就是节点的地址） uint16 panId;//节点的 PAN ID uint8 channel;//RF 通道（必须在 11-26 之间） uint8 ackRequest; //目标确认就置 true #ifdef SECURITY_CCM//是否加密，预定义里取消了加密 uint8* securityKey; uint8* securityNonce; #endif } basicRfCfg_t; /*2.调用 basicRfInit()函数进行协议的初始化，在 basic_rf.c 代码中可以找到 */uint8 basicRfInit(basicRfCfg_t* pRfConfig) ；/*函数功能：对 Basic RF 的数据结构初始化，设置模块的传输通道，短地址，PAD ID。*/
2、发送
/*1. 创建一个 buffer，把 payload 放入其中。Payload 最大为 103 个字节.2. 调用 basicRfSendPacket()函数发送，并查看其返回值 。在 basic_rf.c 中可以找到 ：*/uint8 basicRfSendPacket(uint16 destAddr, uint8* pPayload, uint8 length) ；/*destAddr 目的短地址 pPayload 指向发送缓冲区的指针 length 发送数据长度 函数功能：给目的短地址发送指定长度的数据，发送成功刚返回 SUCCESS， 失败则返回 FAILED */
3、接收
/*1、 上层通过 basicRfPacketIsReady()函数来检查是否收到一个 新数据包 。在 basic_rf.c 中可以找到 :*/uint8 basicRfPacketIsReady(void);//函数功能：检查模块是否已经可以接收下一个数据，如果准备好刚返回 TRUE 。/*2、 调用 basicRfReceive()函数，把收到的数据复制到 buffer 中。代码可以在 basic_rf.c 中可以找到 :*/uint8 basicRfReceive(uint8* pRxData, uint8 len, int16* pRssi) ;//函数功能：接收来自 Basic RF 层的数据包，并为所接收的数据和 RSSI 值 配缓冲区。
使用 Basic RF 实现无线传输只要学会使用这些函数就可以了。
六：例程讲解
light_switch.c 代码详解:
无论你看哪个实验的代码，首先要找的就是 main 函数。从 main 函数开始：
（部分已经屏蔽的代码并未贴出，详细的代码请看打开工程）
1. void main(void) 2. { 3. uint8 appMode = NONE; //不设置模块的模式 4. // Config basicRF basicRfConfig.panId = PAN_ID; //上面讲的 Basic RF 的启动中的 5. basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL;//初始化 basicRfCfg_t 6. basicRfConfig.ackRequest = TRUE; //结构体的成员。7. 8. #ifdef SECURITY_CCM //密钥安全通信，本例程不加密 9. basicRfConfig.securityKey = key; 10. #endif 11. 12. // Initalise board peripherals 初始化外围设备 13. halBoardInit(); 14. halJoystickInit(); 15. 16. // Initalise hal_rf 硬件抽象层的 rf 进行初始化 17. if(halRfInit()= =FAILED) 18. { 19.HAL_ASSERT(FALSE); 20. } 21. /***********根据 WeBee 学习底板配置**********/ 22. halLedClear(2); // 关 LED2 23. halLedClear(1); // 关 LED1 24. 25. /******选择性下载程序，发送模块和接收模块******/ 26. appSwitch();//节点为按键 S1 P0_0 27. appLight(); //节点为指示灯 LED1 P1_0 28. // Role is undefined. This code should not be reached 29. HAL_ASSERT(FALSE); 30. } /*第 22～23 行：关闭 WeBee 底板的 LED2 和 LED1。halLedSet(x)置 1 是使灯 点亮,halLedClear(x)是使灯熄灭。 第 26～27 行：选择其中的一行，并把另外一行屏蔽掉；这两行重要啦，一个是实现发射按键信息的功能，另一个是接收按键信息并改变 LED 状态的功能。分别为 Basic RF 发射和接收。不同模块在 烧写程序时选择不同功能。 注意：程序会在 appSwitch(); 或者 appLight();里面循环或者等待，不会执行到第 29 行。 *///接下来看看 appSwitch()函数，它是如何实现数据发送的呢? 1. static void appSwitch() 2. { 3. #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420//液晶模块的定义，我们不用管他 4. halLcdClearLine(1); 5. halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_TX, 1); 6. #endif 7. // Initialize BasicRF 8～11 Basic RF 启动中的初始化8. basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR; 9. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED){ 10. HAL_ASSERT(FALSE); 11. } 12. pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD; 13. /* Basic RF 发射第 1 步，把要发射的数据或者命令放入一个数据 buffer,此处把灯状态改变的命令 LIGHT_TOGGLE_CMD 放到 pTxData 中。*/14. basicRfReceiveOff();//接收屏蔽掉以降低功耗15. // Main loop程序进入死循环 16. while (TRUE) 17. { /*halButtonPushed()是 halButton.c 里面的，它的功能是：按键 S1有被按动时，就回返回true */18.if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1) //判断按键 S1 被按下 19.{ 20.basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,pTxData,APP_PAYLOAD_LENGTH); 21.//Basic RF 发射第 2 步，发送数据22.halIntOff(); 23.halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global 24.// interrupt enable 使能中断 25.halIntOn(); 26.} 27. }28. } //发送的 appSwitch()讲解完毕，接下来就到我们的接收 appLight()函数了 1. static void appLight() 2. { 3. /************************************************* 4. halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, “Light”); 5. halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, “Ready”); 6. ***************************************************/ 7. #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420 // LCD 内容8. halLcdClearLine(1); 9. halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_RX, 1); 10. #endif 11. // Initialize BasicRFBasic RF 启动中的初始化12. basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR; 13. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) { 14. HAL_ASSERT(FALSE); 15. } /*开启无线接收功能，调用这个函数后模块一直会接收，除非再调用 basicRfReceiveOff()使它关闭接收*/16. basicRfReceiveOn(); 17. // Main loop 程序开始进行不断扫描的循环 18. while (TRUE) 19. {20.while(!basicRfPacketIsReady()); //检查是否接收上层数据21.if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) { //判断否接收到有数据 22.if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD) 23.{ 24. halLedToggle(1);//改变 Led1 的状态25. } 26.} 27. } 28. }
