张衡发明的地动仪是一种用于检测地震的仪器,其原理主要基于惯性原理,即物体在受力作用下会发生相应的反应。具体来说,地动仪主要由一系列的机械装置和感应器组成,当某个地方发生地震时,地震波会传递到地面上的机械装置,触发其运动或摆动。这些运动或摆动的机械装置会触发行程中的相关机构,从而引发地动仪上的相应感应器产生反应,如上面的龙口张开,铜丸掉下,或蟾蜍的舌头咬住机关等。
因此,地动仪的原理主要是基于地震波的传递和机械装置的响应,通过检测和记录这些响应来预测地震的发生。这种原理也适用于现代的地震检测仪器。