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实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真.doc5页
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实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真
一、实验目的
1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成；
2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。
二、实验原理
实验内容
基本数据如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；
晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；
电枢回路总电阻：；
时间常数：；
电流反馈系数：；
电流反馈滤波时间常数：；
电流反馈系数：；
转速反馈系数α=0.007vmin/r
转速反馈滤波时间常数：
设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。
四、实验步骤
1．根据原理和内容搭建电路模型；
2．设置各元器件的参数；
3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。
4．仿真实现。
五、实验报告
1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形
2.讨论PI调节器参数对系统的影响.
名称路径参数设置AC Voltage SourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/ connectorsThyristorSimpowersystem/Power electronicsSeries RLC branchSimpowersystem/ElenemtsC=inf L=0纯电阻Vlotage MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsCurrent MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsMultimeterSimpowersystem/ MeasurementsT ConnectorSimpowersystem/ connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/Signal RoutingDemuxSimulink/Signal RoutingPulse GeneratorSimulink/ SourcesstepSimulink/sources‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’IntegratorSimulink/ continuous/‘0’ ‘10’ ‘-10’Transfer FcnSimulink/ continuous/gainSimulink/ math operationssumSimulink/ math operations+-
讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器
KTKpτi ki=Kp/τi0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0367.567τi =TL,…………………………取KT=0.5
转速环设计成典型二型系统
h =5, T Kn=
取11.7 ，11.7/0.087
WASR
WACR
β
α
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