1969年的八月在甘肃省，原武威县新兴公社有几个农民在雷台地区挖防空洞，挖着挖着就意外地挖到了一座墓穴，由于他们缺乏文物常识，就进入了墓穴，墓穴里涌出一股令人窒息的气味，他们擦火柴点燃火焰，立即就熄灭了，他们找了一根长长的电线安上灯泡并且把灯泡绑在上头，伸进黑洞，在电灯光下，他们看见了墓道上整齐地摆放着铜车马，出于好奇他们就抚摸搬动了，后来几个人一商量决定把这些铜车马。卖到废品收购站。
然后为生产队添置牲畜就把里面的铜车马搬了出来，暂时先放到了生产队的库房里，当时在武威主管文物的干部，这个干部呢叫党寿山听说雷台被挖出的宝物的消息后，就找到了生产队询问情况，生产队长对挖出铜车马的事情予以否认，党寿山就从农民挖开的地方进入了墓穴从，从规模判断副主任。东西可能已经被转移了。
党寿山就找到了新鲜公社的领导说明了情况，让他们意识到问题的严重性通过说服教育生产队长才同意带他们到库房看看挖出来的东西。
党寿山对这些铜车马进行了登记后送到了文物保管单位，并上报了甘肃省文化厅。到了12月份，雷台古墓出土的文物就被送到了甘肃省博物馆进行保存据考古。人员发掘，发现木屑中，分前中后三室木门向东木鹤壁至木门厂有19.34米，这个墓穴虽然遭到过盗掘但是遗存的文物还有很多，是一座丰富的地下博物馆。
墓穴内出土有，金岩玉石陶器等文物共有221件，墓穴中有一列雄伟壮观的仪仗队这个仪仗队当中有38匹马。一头牛，14辆车，17位手执矛戟钺等兵器的兵俑，29件组成一支浩浩荡荡的仪仗队，而在最前面带头的就是一件飞奔中的青铜马，这匹铜奔马，高34.5厘米长45厘米，头微左昂首嘶鸣，左侧两足后页右侧双足前探腾空疾驰而行。
其右下的飞鸟，回首注目今世，把天马行空的意境表现得淋漓尽致的青铜雕像，巧妙的烘托出奔马的轻快，增添了奔马凌空飞驰的神器，魁伟雄壮没有因为斑驳的锈迹而丢失，艺术所赋予它的灵性穿越了时空，雕塑师以高超的技巧，在昂扬的马头流线型的身躯和刚劲的马腿上，道出了充沛，流动的气韵，把奔马的力度和速度融合在浑然一体的奔月姿态中，达到了形神兼备气韵生动，神妙而又壮气的完美艺术境界奇特。
可是这批铜奔马全身的着力点集中于一族之上，很显然雕塑者经过了极其精密的计算整体的尺寸得当才能确保。右后蹄踏在底座上稳稳地保持了平衡，如此恰当的符合力学的平衡原理实在让人惊叹，古人的智慧和才能。
1983年国家旅游局经过多种方案的比较和研究确定选用这尊马超龙雀的图。作为中国旅游业的图形标志，然而这个声名赫赫的中国旅游标志，长期以来却为一个名字所困扰，马超龙雀，马踏飞燕铜奔马天马飞马。这个极其重要的标志物的称谓被杂乱回应。
文物部门多是用铜奔马，旅游部门一般沿用社会惯用的叫马踏飞燕的称谓，但是实际上官方当年的文件确定的是马超龙雀铜奔马，是他最早的名称，它出土之后，文物门就一直称为铜奔马，后来据说是郭沫若在陪同柬埔寨的宾努亲王，访问兰州时将这件国宝命名为马踏飞燕。
于是，马踏飞燕这个名字也在大众中流传开来，但其实马踏飞燕这个说法是有争议的，有的专家指出马足下踩的不是燕子，而是一种神鸟这种神鸟叫龙血。所以他应该是马踏龙雀或者叫马超龙雀，在1983年官方的文件中使用的就是马超龙雀这个说法。
作为中国旅游的标志，马超龙雀使规范的定义。披着中国旅游腾飞跨越和超越发展之意，对中国旅游业产生了深远的影响，同时作为国家的一级文物，它还象征着中国文化的博大精深，寓意中国文化在当代全球文化中有着相当重要的位置。
目前这件国宝，珍藏在甘肃省博物馆1986年被定为国宝级的文物，2002年1月被列入首批禁止出国展览文物目录。
