三国时期英雄辈出，但是大多数英雄都是属于草根英雄，本来只是普通的乡野村夫，因为得到的赏识，可以有机会建功立业。但是有一个人正好相反，他就是五虎上将的马超。
马超自称世代公侯，因为他祖辈都是汉朝老臣，马超17岁时就跟随父亲征战，马超那个时候就是杰出的少年英雄，马超的父亲马腾是一个忠心汉朝的老臣，曹操为了兴自己的帝王之业挟天子以令诸侯，马腾是个忠臣，当然不希望汉朝就这样衰败。汉献帝不堪曹操的专权，就用写书写了一条密诏，藏在了衣带里，让国舅董承将这条密诏带出去，想要合众人之力一起除掉曹操。
参与衣带诏的人有国舅董承，长水校尉种辑，并工部侍郎王子服，议郎吴硕，昭信将军吴子兰，太医吉平，左将军刘备以及西凉太守马腾。但是后来事情败露此事没有成功，曹操大开杀戒，将董承等反动分子全都满门抄斩，唯独离京的马腾还有出走的刘备幸免于难。但是后来马超起兵惹恼了曹操，曹操将马腾诱骗了过来，将他们一家灭门，这样一来就只剩下了马超和马岱。
马超得知了自己家人被曹操杀害后发誓与曹操势不两立，并且与曹操决战。曹操没有想到马超如此勇猛，连斩曹操两员大将，并一举将曹操大军击垮，曹操和剩下的将士落荒而逃，马超带领将士紧追不舍，看到曹操后向将士们大喊穿红袍的是曹操，曹操听后连忙解下红袍，马超见状大喊留长胡须的是曹操，曹操拿出佩刀将胡须割断。马超又喊道抓住短胡须的曹操，曹操连忙用到从大旗上割下一块布用来掩面，马超即将追上曹操，曹操以为自己必死无疑大喊一声：“吾命休矣，”此时曹洪赶来救曹操，虽然救了曹操，但是曹洪也被马超伤了一条胳膊。
马超和曹操第二次交战的时候曹操让大将许褚应战，许褚是曹操最得力的将军，马超和许褚交战数百个回合也难分胜负，两人不管是拼兵器还是拼力气都难分上下，最后在交战的时候竟然连兵器都打断了，这场战斗多亏虎痴许褚保驾曹操才和马超战平。曹操利用马超多疑缺点用离间计离间了他和韩遂，致使韩遂投靠了曹操，后来马超投靠了张鲁。
后来刘备派张飞与马超交战，张飞和马超斗了数百回合，不相上下，刘备连忙鸣金收兵，原来是想收服马超，生怕二人中有一个受伤，这样就不划算了。张飞得知刘备想要收服马超，决定夜晚在与它决战，两人从马上斗到马下，还是打的难解难分，最后张飞夺了马超的头盔，而马超也夺了张飞的头巾。
诸葛亮心生一计，对马超的上司张松使了钱财，让他命马超撤兵，并且挑拨是非。马超只好撤兵，还被张松散播谣言，说他想夺取汉中，让马超进不能进退不能退。刘备趁机让李恢做说客，终于劝降了马超，马超觉得当今能和曹操抗衡者只有刘备，马超一心要为父报仇，马超和张飞互相交换头盔和头巾，真是不打不相识。马超决定亲自帮刘备攻打益州。刘璋还以为是张鲁派马超来增援，没想到马超已经成了刘备的先锋，马超的一番话直接吓倒了刘璋，刘璋只好开城投降，最后马超也成了刘备的五虎上将之一，也算是得到明主赏识，可以追随刘备有一番大作为，人们也常说马超不减当年吕布之勇
