建于13世纪的摩纳哥亲王宫，位于峭壁边上，是摩纳哥政府所在地，仅限亲王外出时，才对外开放，参观区域包括皇家公寓，及拿破仑纪念馆和皇宫历史成就收藏馆
王宫的地理位置独一无二，内有精美绝伦的壁画，金碧辉煌的装饰，还有采用白色岩石修建的Sainte Marie钟楼和采用大理石修建的荣誉堂和双向楼梯。
王宫广场周围陈列着路易十四时期铸的炮台，从广场(东北侧)放眼望去可看到摩纳哥蒙特卡罗港口风光。
每到正午11点55分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的5分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。
皇宫卫兵的夏季制服是白色，到了冬天就更换为黑色或是蓝色。
摩纳哥王宫建于1191年，原本为一座热那亚人建立的要塞，在漫长的历史中，经历了无数的外来围困和炮火。王宫一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。
