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台湾铁路运输开始于清代，1874年，日本占领琉球群岛后开始武装侵扰台湾，随后西班牙也扬言要从它占领的菲律宾群岛进攻台湾。清朝政府为了加强台湾的防务起用洋务派丁日昌为福建巡抚（台湾隶属福建）。
1876年，丁日昌到台湾视察后即上奏朝廷，强调了建筑铁路的重要性。直隶总督兼北洋大臣李鸿章、两江总督沈葆桢等重臣也认为台湾修建铁路“功用最大”，“无事时运货便商，有事时调兵通信”；清政府总理衙门也认为在台湾举办铁路是“经理全台一大关键”。既然朝廷上下看法一致，1877年4月7日清政府决定要丁日昌“审度地势，妥速筹策”。
台湾第一条铁路是由首任台湾巡抚刘铭传主持建成的。全盛时期台湾四通八达的铁路网总长曾将近5,000公里，包括各种产业铁路及国有铁路等皆经过大小乡镇。后来由于公路建设发达，时仅存1,496公里。不过，随著环保意识抬头及解决都市交通问题的需求，自1990年代开始又将陆续增建新的轨道系统。尤其在人口稠密的西岸都会区，铁路运输始终是极为重要的交通方式之一。
