大同永泰门广场位于北都街和永泰南路交汇处，北邻南城墙永和门，南至北都街南一路，东接规划路，西至兴国寺街。因此，市民如果乘坐公交车出行时，可以在距离广场最近的永泰南路迎宾街口公交站下车，途经该站的公交线路有3条：包括起始站从公交三公司至柳港园小区的35路、起始站从樊庄家园至魏都大道迎泽街口的61路、从大同火车站始发沿古城墙环绕一圈的古城旅游专线。其余公交线路市民可选择在迎宾街永泰南路口、魏都大道北都街口、御河西路北都街口等站附近下车。
如果选择自驾，主要道路有2条：沿迎宾街或北都街驶入永泰南路，之后沿两侧辅道驶近广场；另外一条道路可以从迎宾街、魏都大道、北都街3个方向先驶入兴国寺街，之后沿道路驶近广场。由于最近游客暴增，广场附近的停车位紧张，游客们需提前把握好时间。
