与自动驾驶三维激光测距雷达相比,二维激光雷达只在平面上扫描,结构简单、测距速度快、系统稳定可靠。二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用。在激光雷达成熟的应用领域中,车辆外廓尺寸检测系统,交通情况调查系统等都是应用二维激光雷达实现的。
车辆超限超载运输被称为“公路第一杀手”,不仅让公路设施不堪重负,过早破损,更重要的是,车辆超限超载成为道路交通安全事故的重大诱因,严重威胁百姓生命财产安全。为此,交通运输部出台了第62 号令等法律法规对超载超限违法行为进行全面整治。
其中车辆外廓尺寸超限检测一直是公安交管部门的“头疼事”,目前 机动车外廓尺寸检测采用传统人工测量方法效率较低,人工成本高,而且受被测车辆的复杂结构和测量工具的影响,测量精度具有较大误差。通过激光雷达实现外廓尺寸检测方案便可以很好地解决以上问题。
在车辆外廓尺寸检测系统中如何高精度地处理采集的数据是关键的一环。激光雷达会采集丰富的点云数据,信息量庞大,目前常用的数据存储格式不统一,存储数据时存在种种不足,数据精度很难保证,如何让硬件、软件和终端用户实现数据格式的统一,是整个激光雷达市场接下来必将面临的难题。
浙江润鑫在超限超载不停车称重行业深耕将近十年,从起组建自己的研发团队,拥有自己的核心算法,历经4年不断改良设计,具有800多个案例的实践。至今,润鑫研发团队仍在不断优化车辆外廓尺寸系统的核心算法,不断提高系统检测的精度,目前低速外廓尺寸检测系统误差低于0.8,高速外廓尺寸检测系统误差低于1 。