运动控制系统的‘开环’和‘闭环’

对于初学者来说呢，有人会问，什么是开环什么是闭环，从概念上来讲呢，闭环控制系统就是有反馈信息，而开环是没有反馈信息的。比如CPU发送脉冲给驱动器，让电机转动一个固定的角度，这时呢，CPU只管发送信息告诉驱动器，让驱动器转动多少，而电机实际转动了多少，CPU是不知道的，这就叫开环。而闭环就是通过在电机轴上增加编码器，电机带动编码器转动，编码器返回脉冲信号给到CPU，这样CPU根据返回脉冲信号的多少来确定电机实际转动了多少。