吐蕃是藏族的祖先。它是由古代羌族的一支——发羌发展而来的。6世纪时，雅鲁藏布江流域众多的吐蕃部落开始向奴隶制社会转变。吐蕃社会已有农业、畜牧业和手工业。有的部落已定居过农业生活，有的则仍过着游牧生活。居住在雅陇河谷地区(今西藏穷结县境)的雅陇部落首先建立了国家其首领论赞被称为赞普(雄强丈夫之意)，以后成为吐蕃王的称号。
论赞兼并了附近的一些部落，使雅陇部成为西藏地区最强大的势力贞观二年(629年)，论赞死，其子松赞(又称弃宗弄瓒、弃农赞)继位，由于他对吐蕃历史发展的巨大功绩，死后被吐蕃人民追谥为“干布”(大德之意)，故史称松赞干布。他即位二三年，削平了叛乱，征服了羊同等部落，统一了西藏地区。吐蕃以一个奴隶制强国出现在祖国的西南地松赞干布在位期间进行了多方面的改革。
贞观七年(633年)，他以逻些(今拉萨)为首府，建立起严密的政权组织。赞普拥有最高权力，下设大论、小论，总管全国政务，以及分管各种事务的文武官员。松赞干布将地方按部落大小划分为31个千户府、4个下千户府。千户府既是行政单位，又是军事单位。他的改革，受到了唐朝制度的影响。
松赞干布还统一了度量衡创制了吐蕃文(以后发展为藏文)，制订了藏历。松赞干布的改革，推动了吐蕃社会的发展松赞于布同唐朝建立了亲密的关系。贞观八年(634年)，遣使入他景仰唐朝的强盛和文物制度，并多次向唐求婚。贞观十五年唐太宗以宗室女文成公主入藏嫁之。
松赞干布亲至柏海(今青海鄂陵湖和札陵湖)迎接，并在逻些城专为文成公主修造了华丽的宫殿。文成公主入藏，带去了营造与工技著作、医书医方、医疗器械、佛教经典，对西藏的社会生产、生活都有很大影响。为进一步学习唐文化，松赞干布派大批贵族子弟到长安国子监上学，聘用唐朝文士到吐蕃管理文书。唐蕃友好关系日益发展。永徽元年(650年)松赞干布去世，吐蕃与唐朝关系曲折发展。
唐高宗以后，吐蕃与唐争夺西域。唐中宗时，吐蕃赞普充隶蹄赞与唐修好，景龙四年(7)，唐中宗嫁养女金城公主与吐蕃赞普。唐玄宗时，弃隶蹄赞上表称唐蕃“和同为一家”。唐蕃亲戚关系进一步发展。双方还通过互市，进行经济交流。汉藏文化也互相影响，尤其是唐文化对吐蕃社会的发展，起了巨大促进作用安史之乱后，唐朝国力削弱，吐蕃完全控制了西域，夺去了河西、陇右地区。广德元年(763年)，吐蕃一度攻陷长安，其国力达到鼎盛阶段。
频繁的战事削弱了吐蕃的国力,9世纪，吐蕃由盛转衰。长庆元年(8)唐蕃会盟修好，在双方举行了隆重的仪式，表示永远和好。长庆三年(8在逻些修建了唐善会盟碑，至今屹立在大昭寺前。唐蕃会盟结束了双方长期的战争状态。唐与吐蕃在两个世纪里虽然时战时和，但友好交往是主流。
从贞观八年(634年)到会昌六年(846年)的2里，双方共遣使191次，平均一年一个月一次。使节往还、商人互市，促进了汉藏两族文化经济的联系世纪中叶，吐蕃社会各种矛盾爆发了，饥疫蔓延、内战连年。沙州( 甘肃敦煌)人民在张义潮领导下于大中二年(848年)起义，摆脱了吐蕃统治，收复了沙州，略定了瓜州等10州。大中五年(851年)张义潮派人奉州地入朝，河陇地区重归唐朝。
咸通十年(8δ9年)吐蕃东部康区奴隶平民起义，迅速发展到全境，起义持续9年，沉重打击了奴隶主阶级。吐蕃奴隶制政权终于瓦解，岀现了割据局面，此后藏族社会开始向封建社会过渡。
