清朝后期最厉害的三大军阀，名称来源有考究，湘军和楚军有差异。在清朝主要有三个比较有实力的军团，他们的领导者分别是曾国藩、左宗棠和李鸿章。曾国藩领导的军团名字叫做湘军，在剿灭太平天国运动当中发挥着着非常重要的作用，当时曾国藩带领部队从安庆攻往天津，当时与他形成呼应的是左宗棠带领的军队，他们对天津产生了包围形势。
另外，当时李鸿章带领着自己的部队进军上海，收复了十多年太平天国动乱当中失去了一些重要城市。这三路大军一起行动，在很短时间之内就消灭了已经肆虐了十几年的太平天国。他们三人带领的军团，在消灭太平天国运动当中发挥着无人能够取代的作用，所以从此以后团练在清军当中虽然是一个新的形式，但也成为了清军当中最重要的力量，而且中国近代军阀混乱，这些军阀其实并不是在近代才产生的，如果要追究他们的来源，那么这些军阀的来源可以说从曾国藩就开始了，曾国藩的湘军非常类似于近代的一些军阀，也可以说是近代的军阀主要是参考曾国藩的团练。而且当时和她同一个时期的李鸿章和左宗棠同样拥有着属于自己的军队，它们分别称为淮军和楚军。其实李鸿章和左宗棠都是曾国藩以前的手下，他们统领的部队同样也是来源于湘军但是名字不同，这其中有很多原因。
淮军和湘军还是有着比较大的差异，最大的差异就是他们招收士兵的地方不同，湘军招收士兵的地方是在湖南，而淮军招收士兵的地方主要是在安徽，所以这也是他成为淮军的主要原因，这些军团的名字和军队的起源也有一定的关系，虽然两个军团有着不一样的体制，但他们两者之间的关系确实非常密切，主要还是因为当初李鸿章在组建淮军的时候，还是曾国藩大力倡导的，虽然名义上两者之间并没有什么关系，但实际上淮军和湘军是有着密切关系的。其实这两个军队当中还有另外一个非常不同的地方，那就是他们使用的武器差距非常大，湘军主要使用以前的冷兵器，而淮军因为是后来组建的，所以使用的武器要比较现代化，主要使用火器。
李鸿章的部队称为淮军，无论从什么地方考虑，也是非常贴切的，但是左宗棠的部队称为楚军，如果不清楚其中的一些原因，那么就会非常的令人疑惑。因为左宗棠也是一个湖南人，所以招募的一些士兵主要还是来自于湖南，和曾国藩的湘军士兵来源处是一致的。现在很多人都知道湖南一般都会称为湘，所以用我们现在的看法来看当时的这些军团，反而是湘军的取名非常的恰当，而楚军的来源就令人不解，其实如果通过当时的一些地理条件来考虑的话，楚军也是符合这一点的。
其实湘军招收的大部分是来自农村的一些农民，所以湘军取名的这个字并不是湖南的简称，而是来源于湘乡，反观左宗棠的楚军取名就来源于湖南，因为在更早的时候，比如战国时期，湖南这个地方主要是楚国的领地，所以楚军名字的来源主要是依据这一点。所以如果这样看来的话，那么对于淮军，楚军和湘军是更加类似的两个军团。其实，虽然它们的来源在同一个地方，而且领导者关系也非同一般，但这两个军团其中的差异是非常巨大的。
其实楚军能够成军还是比较仓促的，当时左宗棠按照曾国藩的想法，想要招募两千五百多名士兵来帮助争曾国藩，但就这军队招募没多久之后，清军就对太平天国进行了第二次的战争，由于大部分的主力都发往天津，所以在安徽一带就产生了很大的空虚，曾国藩当时命令左宗棠带领军队来补充这些空缺，可是虽然左宗棠，已经集结好了部队但当时也没有成军，所以在曾国藩的一再催促之下，匆忙定军号为楚，立刻发往安徽补充空虚。
其实除了地域上的一些差距之外，这两个军团在军队的建制上也是有着很大的差别。在选兵上边没有什么差别，主要是选择比较朴实的农民，因为这些人能够顺从的将军意见这样能够更好统领。两者之间的区别之一，就是他们在营官的选择上，湘军当中的营官主要是文人，主要还是讲究为人忠厚老实，而楚军的营官大部分都是武士，主要还是考虑到英勇善战的问题。
