机器人每天都会在Alphabet的X实验室全天对垃圾进行分类，该项目旨在创造可以在家中工作的机器。 来源：X实验室
时隔4年，Alphabet在卖掉波士顿动力（Boston Dynamics）后，重新回到了这个领域。如今，这家谷歌的母公司希望用自己的思想来创造机器人。
Alphabet表示，这些机器人可以通过观察人类的示范和“共享的经验”来学习。“该团队的主要目标是看是否有可能使机器人像现实世界中的计算机一样对现实世界中的人们有所帮助。”
机器人每天都会在Alphabet的X实验室全天对垃圾进行分类，该项目中心位于Alphabet办公楼二层。 来源：X实验室
该公司的X实验室描述了正在制造一种新型的人工智能的机器人所做的努力：“我们的目标是一个可以‘自学’如何做某事的机器人，而不需要人工编写程序来执行琐事。”
X实验室表示，这些机器人距离正式上市发售还需要几年，但它即将成为能在家庭和办公室中自主运行的消费机器人。
X实验室的负责人汉斯彼得布隆德莫（Hans Peter Brondmo）在博客文章中写道，“机器人可以通过实践来学习如何在现实世界中执行新任务，而不是让工程师为每个新任务，异常或改进手动编码。”
▌AI从垃圾分类开始
Alphabet一直在通过简单的任务来测试机器人，例如将垃圾分类为垃圾填埋场，堆肥和回收堆。公司表示，其在此任务上的成功证明了机器人可以通过实践来学习现实世界中的新任务。
名为Everyday Robot的机器人项目事实上已经处于研发过程多年，只是X实验室近期才开始对外公开。
机器人的应用之路是从整理办公室的垃圾开始的。Alphabet 有各种各样的垃圾需要回收，人们不可避免地会意外地将物品放在错误的垃圾桶中。这种污染可能导致更多的物品被送往垃圾填埋场，而不是被回收。
Alphabet正在对其两座建筑物内的垃圾分类机器人进行测试，他们在那里巡回检查垃圾是否正确分类。来源：X实验室
为了解决这个问题，工程师们决定教机器人整理垃圾，移动放在错误容器里的物品。传统上，方法是对机器人进行编码，以识别某些物品，然后告诉机器人抓住物品并移动它，等等。
X 实验室采用模拟、强化学习和协作学习的不同方法。到了晚上，虚拟机器人练习在虚拟办公室对虚拟垃圾进行分类。然后，这种训练可以应用于真正的机器人做真正的工作。真正的机器人在白天学到的课程被转回虚拟机器人进行更多的训练。
实现的结果是机器人成功地将废物污染程度从20%降低到5%以下。机器人通过实践来学习任务，而不必劳烦工程师手动对任务的每个部分进行编码。
Alphabet正在对其两座建筑物内的垃圾分类机器人进行测试，他们在那里巡回检查垃圾是否正确分类。来源：X实验室
然而垃圾分类不是该项目的最终目标。“我们将尝试制造可以生活在我们中间的机器人，并在我们的日常生活中为我们提供帮助”，项目负责人Hans Peter Brondmo告诉媒体。
X实验室团队希望继续开发机器人，让机器人可以帮助完成其他更复杂的任务，比如帮助家中的老人。
“我们的下一个挑战是，看看我们能否接受机器人在此任务中学到的知识，并将其应用于另一任务，而无需重建机器人或从头开始编写大量代码。这可能会被证明是不可能的，但我们会试一试。”
▌起源于6年前的交易
Alphabet的Everyday Robot项目起源于价值数百万美元并绵延三年多的一系列并购和出售。起初，其投资涵盖了从完全人形机器人到工业机器人武器。
波士顿动力人形机器人Atlas。来源：波士顿动力
，谷歌收购了包括到麻省理工学院孵化的波士顿动力在内的7家机器人公司，将其合并成一个名为 “Replicant” 的项目。“Replicant” 项目便一直未能够得到很好地发展，不仅部门无法找到合适的主管，而且企业协作也出现了问题。
谷歌于 年重组成为 Alphabet。同年 12 月，Alphabet 宣布将 “Replicant” 事业部整合进 Google 的高级研究部门 Google X 实验室。但波士顿动力公司不愿放弃人形机器人项目，所以没有被整合进 Google X。
波士顿动力机器人Spot Mini。来源：波士顿动力
此时，波士顿动力公司和 Alphabet 之间就已经稍显气场不和了。波士顿动力公司的两足和四足机器人主要用途在于军事领域，但 Alphabet 明确表示不会将波士顿动力公司的机器人用于军事目的。
到 年，Alphabet开始寻求出售波士顿动力公司，原因是其在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。
在 年 6 月，日本财团软银（SoftBank ）以不公开的条款从Alphabet收购了波士顿动力公司。
