贞观后期，唐太宗好大喜功，决定征伐高丽，对李靖说:“公南平吴地，北破突厥，西定吐谷浑，唯高丽未服，亦有意乎?”这又激起了李靖的雄心，他说:“往凭天威，得效尺寸功，今疾虽衰，陛下诚不弃，病且愈矣!”但是，唐太宗念李靖年龄太大，没有用他为统帅。贞观二十三年(公元649年)，李靖病重。唐太宗亲幸其府第，流着泪说:“公乃联生平故人，于国有劳。今疾若此，为公忧之。”数日后，李靖病死，终年七十九岁，追封司徒、并州都督，谧景武，陪葬昭陵(唐太宗陵寝)。李勣曹州离狐人。隋末参加瓦岗寨起义军，推举李密取代翟让，抗击王世充和宇文化及，表现了超人的军事才干，后来降唐，赐姓李，改名世助，唐太宗李世民即位后，为了避讳，去掉“世”字，方叫李勣。
李勣出身于富豪家庭，为人仗义，慷慨正直，降唐后任黎州总管，封莱国公。武德初，他追随秦王李世民，征伐窦建德、王世充、刘黑阔、徐圆朗等割据势力，屡立战功。李世民打败王世充后，瓦岗军首领之一单雄信被俘当斩。李助不避嫌疑，为之说情，甚至愿意用自己的官职，换取单雄信的性命。李世民不准。李勋痛不欲生，号陶大哭，行刑之日，从大腿上割下一块肉，烹给单雄信吃，说:“生死永诀，此肉同归于土!”李世民欣赏李勣的豪侠气概，提拔他为左监门大将军。李勣又随李孝恭、李靖平定辅公拓，军事才干得到充分发挥，唐太宗即位后，李勣任并州都督，随李靖北征突厥，俘获突厥各部酋长部属五万多人。继拜光禄大夫，坐镇并州十六年，以其威肃，远近闻名，改封英国公。唐太宗钦佩李劫的功绩，说:“隋炀帝不会择人守边，劳中国筑长城以备虏。
今我用李助守并州，突厥不敢南下，胜过长城远矣!"因而任命他为兵部尚书。突厥残余薛延陀部死灰复黛，兼并其他各部，企图振兴突厥。唐太宗命李助为朔方道行军总管，率兵六万，前往征讨。李助仿效李蜻的做法，亲率六千骑兵，深人大漠，长途奇袭，大获全胜，斩一名王，俘虏突厥部族五万余人。史载，李勣“用兵多筹算，料敌应变，皆契事机，闻人善，抵掌磋叹，及战胜，必推功于下。得金帛，尽散之士卒，无私贮。然持法严，故人为之用。”阵前选将，爱用长相俊美者，部下询问原因，他说:“薄命之人，不足与成功名。”李勣凭其忠勇和干练，成为一代名将。贞观十七年(公元643年)，唐太宗立李治为太子，特以李助任太子有事，兼左卫率，同中书门下三品。唐太宗诚恳地对李助说:“吾儿方位东宫，今以宫事相委，勿以资屈为嫌也，”贞观十九年(公元645年)，唐太宗远征高丽，以李助为辽东道行军大总管，随同出征。期间，突厥薛延陀部蠢蠢欲动，趁隙南侵。李勣奉命率兵阻击，双方大战于乌德摄山《今蒙古境》，庸军大胜，歼敌五千余人，俘虏三万余人，唐朝随即在漠北地区设立机构，任用当地酋长为都督或刺史，加强统治。李助功勋草著，升任太常卿，仍同中书门下三品，主要管理东宫事务。
唐太宗经过长期观察，认为李勣可托大事，因而格外钟爱。一次，李助生病，御医说需用胡须灰和药，方可治疗。唐太宗当即剪下自己的胡须，交给御医，李勣病愈，知道此事，拜谢皇帝，叩头流血，唐太宗说:“吾为社稷计，何谢为?”唐太宗留下李勣饮宴。李勣杨饮，酩酊大醉，伏桌而睡。唐太宗脱下龙袍，轻轻盖到李助身上，以防着凉。唐太宗驾崩前夕，故意将李勣外放，任垒州刺史，叮嘱太子李治说:“你与李勣无恩，现在将他外放，我死后，你可立刻把他召回，任用为仆射。这样，他必为你效死力矣!”贞观二十三年(公元649年)，唐太宗驾崩，李治即位。是为唐高宗。唐高宗遵从父亲遗嘱，立刻调回李助，授检校洛州刺史、洛阳宫留守，进开府仪同三司、同中书门下平章事，再为尚书左仆射。不久，进位司空，允许其乘马进人皇宫，享受特殊的礼遇。唐高宗朝，发生的重大事件，莫过于将庶母武则天迎进宫中，封为昭仪，进而准备废马王皇后，立武则天为皇后，他的做法，遭到辅政大臣长孙无忌和褚遂良的强烈反对，而庶族官僚许敬宗、李义府等则表示支持。两派对立，斗争异常激烈。李助站在两派之间，态度暖昧。
一天，唐高宗秘密到李助府中，说:“拟立昭仪为皇后，而顾命之臣皆以为不可，奈何?"李劫说到底属于庶族官僚，说:“此陛下家事，无须问外人，”李助的表态起了关键性的作用，唐高宗打定主意，毅然废黜王皇后，改立武则天为皇后。武则天从此扶摇直上，逐渐掌握了权力，施展手段，排斥和迫害长孙无忌、褚遂良致死，唯独对李助恩礼有加，使之保住了茸崇的地位和富贵。乾封元年(公元666年)，高丽发生内乱，这时，李勣已八十三岁，仍为辽东道行军大总管，率兵二万，前往征讨。战事经历两年多，平息内乱，分高丽为五部，置安东都护府，辖九都督府、四十二个州、一百个县，由朝廷任命官员，予以管理，李勣班师，在昭陵举行了隆重的献俘典礼，告慰唐太宗亡灵，他所关注但未能解决的高丽问题，终于解决了。
李勣出任太子太师，总章二年(公元669年)，李勣患了重病。诸子请医进药。李勣予以阻止，说:“我，山东一田夫耳，位三公，年过八十，非命乎!生死系天，宁就医求活邪?他把弟弟李弼和全家人叫在一起，命奏乐饮宴。然后，他叮泞李弼说:“我子孙今以付汝，汝可慎察，有不厉言行，交非类者，急榜杀以闻，毋令后人笑吾，”他吩咐丧事从简，不许铺张;妻妾无子者，准其改嫁;葬后供牌位于堂屋，约略祭祀。最后说:“苟违我言，同教尸矣!”说完断气，时年八十六岁。唐高宗闻讯流泪，说:“李勣奉上忠，事亲孝，历三朝未尝有过，性廉慎，不治产业，今亡，当厚恤之，”为了悼念功臣，他七天不举行朝会，追赠李勣为太尉、扬州大都督，谧贞武，陪葬昭陵。唐太宗雄才大略，知人善任，从谏如流，李靖、李勣正是在一位优秀皇帝的绝对信任下，施展军事才干，建立卓越功勋的，他俩生当其时，从而把名字和功业写在了“贞观之治”的光辉史册上。
