水下组合导航系统,Underwater integrated navigation system
1)Underwater integrated navigation system水下组合导航系统
英文短句/例句
1.Application of information fusion to integrated navigation system of underwater vehicle信息融合技术在水下组合导航系统中的应用
2.Application of Adaptive Federated H_∞ Filter to Underwater Integrated Navigation System自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用
3.Study on GPS/SINS Integrated Navigation System of Underwater Glider水下滑翔机GPS/SINS组合导航系统研究
4.The Design and Research of the Integrated Navigational Positioning System for the Underwater Vehicles水下航行器组合导航定位系统设计研究
5.Design of Integrated Navigation Integrative Simulation System of AUV自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发
6.marine integrated navigation system船舶综合导航系统船舶组合导航系统
7.Research on the Integrated Navigational Positioning System Based on the Military Underwater Mini-vehicle基于军用小型水下运载器的组合导航定位系统研究
8.integrated navigation and collision avoidance system组合导航与避碰系统
9.Research of GPS/SINS Integrated Navigation System;GPS/SINS组合导航系统研究
10.Research on SINS/GPS Integrated Navigation System;SINS/GPS组合导航系统研究
11.Simple GPS/SINS Integrated Navigation System;简易GPS/SINS组合导航系统
12.SINS/CNS Integrated Navigation System Research;SINS/CNS组合导航系统研究
13.Integrated navigation method of strapdown inertial navigation system under damping condition阻尼状态下捷联惯导系统组合导航方法探讨
14.The Development Research of the ARM-VxWorks Embedded Platform Based on Integrated Navigation System;组合导航系统下的ARM-VxWorks嵌入式平台的开发研究
15.Design of the Doppler navigation system.2．水下航行器的多普勒导航系统设计。
16.Autonomous Underwater Vehicle Navigation System Design and Error Analysis;水下航行器导航系统设计及误差分析
17.Time Synchronizer Design in Integrated GPS/INS SystemGPS/INS组合导航系统时间同步系统设计
18.integrated navstar hybrid inertial卫星导航与惯导的组合系统
相关短句/例句
sonic underwater navigation system水下声导航系统
3)Integrated Navigation System组合导航系统
1.Design of Federal Filter in GPS/SINSIntegrated Navigation System Based on Pseudorange and Its Rate;基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计
2.Application of GPS/SINS integrated navigation system in launching vehicle;GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用
3.Long time prediction of software reliability in integrated navigation system;组合导航系统软件可靠性的预测模型
4)combined navigation system组合导航系统
1.Then the dynamic uncertainty of single navigation sensor is evaluated according to this variance,and thus the combined uncertainty of thecombined navigation system is worked out.根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度。
puter simulations show that the study of this method is of great significance to improveing precision and stability of GPS/INScombined navigation system.计算机仿真表明,该方法对于提高GPS/INS组合导航系统的精度和稳定性具有重要意义。
5)integrated navigation组合导航系统
1.Research of Integrated Navigation Systems Precision;组合导航系统精度的研究
2.As the conventional Kalman filter is liable to get divergence inintegrated navigation system data fusion, an artificial neural network based on the genetic algorithms was applied in the system.鉴于常规卡尔曼滤波算法组合导航系统数据融合算法中,存在易于发散的缺陷,尝试将遗传优化人工神经网络引入组合导航系统中。
3.This paper is intended to present an introduction to the development and the status quo of the SAR and the airborneintegrated navigation system.在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。
6)fully integrated navigation system全组合导航系统
延伸阅读
组合导航系统将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼滤波（见波形估计）方法的应用是产生组合导航的关键。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量进行修正，从而获得当前参量值的最佳估算。当有多种分系统参与组合时，就可利用状态矢量概念。通常，取误差本身作为状态矢量，不是对速度、方位本身等作出最佳估计，而是对速度误差、方位误差等作出最佳估计。把这一估算从实际测得的速度、方位中减去，就得到此时此刻的速度、方位等参量。组合导航实际上是以计算机为中心，将各个导航传感器送来的信息加以综合和最优化数学处理，然后进行综合显示。导航传感器包括各种导航设备和计算机外部设备等，而显示设备等都是输出设备。最基本的组合方法是以推测定位为主，定期用更高准确度的设备进行校正。海上组合导航系统大致可分为简易型和大型两类。简易型组合导航系统采用大规模集成电路、模块结构和微型计算机控制，其优点是结构紧凑、可靠、轻便、价廉。大型组合导航系统常以惯性导航为主，再由卫星导航、天文导航和各种无线电导航设备作为校准手段，也有以卫星导航为主，与奥米加、罗兰和其他高准确度近程定位系统组合的系统。大型组合导航系统常与自动舵和防撞设备结合而成自动航行系统。大型组合导航系统大量使用微型计算机，实行多机并行工作；采用模块结构和标准接口，可以任意组合和扩展；采用最小二乘法或卡尔曼滤波技术提高系统的准确度。航空使用的组合导航系统种类很多。军用组合导航系统常以惯性导航为主，再与其他导航设备组合。民用组合导航系统常见的有伏尔导航系统、地美依导航系统、罗兰C导航系统、伏尔塔克导航系统、奥米加导航系统的组合。越洋飞行也用惯性导航与奥米加导航系统组合。民航使用的新一代组合导航系统是飞行管理系统，把飞行姿态控制、飞行性能管理、导航、气象信息，数字仪表飞行和彩色屏幕显示等组合在一起，进行综合处理。
