最早出现于大约2亿3千万年以前，生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，存在了1亿5千万年。
恐龙，是对一些史前爬行动物的统称。最早出现于大约2亿3千万年以前，生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，存在了1亿5千万年。在大约六千5百万年前的白垩纪晚期，几乎所有种类的恐龙都灭绝了，但是有一种观点认为，现代鸟类与某种恐龙有血缘关系。
恐龙(Dinosauria)这名字最早为英国科学家理查德·欧文(Richard Owen)在1842年提出。它由希腊词汇deinos(意为“恐怖的”或“极其巨大的”)和sauros(意为“蜥蜴”)组成。恐龙一词为日本翻译，后为中国引用。
恐龙的体型差异很大。已知最小的恐龙只有鸡那么大(鼠龙(Mussaurus)，其幼体仅有20公分)，但大多数都体型巨大。最大的是蜥脚类恐龙(戈壁卡拉麦里龙(Klamelisaurus gobiensis)，体长超过30公尺，高10公尺)，为曾经存在过的最大的陆生生物，在所有生物中，仅次于鲸。
许多其他种类的爬行生物与恐龙生活在同一时代。某些种类同样体型巨大，外形奇异，但它们不是恐龙。见蛇颈龙。
恐龙消失于六千5百万年前的白垩纪-第三纪灭绝事件(Cretaceous-Tertiary extinction event)。通常的解释是一颗巨大的陨石撞击地球造成了灭绝(最早为Walter Alvarez提出)。但这一理论尚有争议。
