35岁的王阳明，因上疏言事，得罪了当时明代大宦官刘瑾，还差点因此掉了脑袋，后来被发配到贵州龙场驿充当驿丞相。在龙场的艰难岁月，让王阳明有足够的时间审视自己的内心，并大彻大悟，史称'龙场悟道'，并提出了'心即理'的思想，这是阳明心学的发端。
提出心学核心思想“致良知”
龙场悟道之后，王阳明将领悟到的'知行合一'本体智慧与自己的才能结合起来，如虎添翼，进入了一个前所未有的境界，他的智慧令对手望而生畏，他的才能无事而不可为。
明武宗正德十六年，王阳明平定宁王叛乱，而当时正值祖母离世，又听说父亲患病，王阳明内心十分焦急，可无奈多次上奏无果，只得继续镇守南昌。
在郁郁寡欢之际，王阳明又提出了'致良知'三个字，作为自己学说的要害与主旨。他的所有学说及思想，如心外无理、知行合一等，都归汇到'致良知'里，得到了总结、提升和融会贯通。正如王阳明自己所述：
良知明白，随你去静处体悟也好，随你去事上磨练也好，良知本体原是无动无静的，此便是学问头脑。我这个话头，自滁州到今，亦较过几番，只是致良知三字无病。医经折肱，方能察人病理。（王阳明《传习录》）
“心学四决”
在王阳明晚年时期，他就只讲这三个字，'致良知'也成为了阳明心学的核心观念，想要全面了解'致良知'的思想，还要了解王阳明提出的'心学四决'：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
根据'四句教法'，良知是人人所固有、能够分别善恶的本心，但人的秉赋不同、才愚有高下之分。当我们心头产生一个意念时，良知会告诉我们它是善的还是恶的，人们或者因个人好恶，失去判断力，以善为恶，自昧其知善之良知；或者持善不坚，明知道是恶，还是要继续去做，自昧其知恶之良知。因此，需要做'致良知'的功夫，这样才能够'不自欺'。当一个人自欺欺人时，我们就可以说他没有良知。
'良知'是'知善知恶'，'致良知'是'为善去恶'。说白了，就是王阳明认为，只要遵从我们的内心良知，人人有做圣人的潜能，只要他遵从他的良知的指示而行。
王阳明继承了孟子的思想，认为良知人人都有，不需要外求，它是我们的本性。所以，致良知就是要把人的良知，推广到万事万物。一个人只有首先认识到自己的良知，并且能够把这种良知推广扩展出去，才能达到天地一体的通晓天理的境界。
阴阳心学的究极目标——圣人
致良知不仅是王阳明心学的核心，也是中国儒家道德修养论的核心。在致良知的基础上，王阳明还提出了一系列道德修养恶方法，比如克己省察，比如静坐，比如万事要在事情上磨练和自信立志等。只有这样，我们才能把心擦得更亮，不让自己的良知被私人的欲望所污染所遮蔽，只有这样才能达到真正的良知。
所以致良知就指向了阳明心学的究极目标——圣人。
王阳明教导学者要立必为圣人之志，如《传习录》：
何廷仁、黄正之、李侯璧、汝中、德洪侍坐，先生顾而言曰：'汝辈学问不得长进，只是未立志。侯璧起而对曰：'珙亦愿立志。'先生曰：'虽说不立，未是必为圣人之志耳。'对曰：'愿立必为圣人之志。'先生曰：'你真有圣人之志，良知上更无不尽。良知上留得些子别念挂带，便非必为圣人之志矣。'（《传习录》）
成圣的基础是人的先天良知，良知是人人都有的，因此王阳明认为人人都可以成为圣人。
只可惜王阳明这个道理，能懂的人太少，但是当你懂得了，你会有一种不一样的洒脱和聪慧，这也是王阳明的魅力所在。
