作者:丁先群
4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例2
1)已知条件如下:
●伺服电机额定转速为:2000r/min
●编码器每圈发出脉冲数为4096p/r
●PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ
●伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=4:1
求出转盘当成八分度器使用,设置电子齿轮比。
机械结构如下图所示:
2)计算说明:
转盘当成8分度器使用,每分度所需要脉冲数为:
(脉冲数/每分度)
为了确保八分度器均等,不产生运算误差,设置伺服驱动器的电子齿轮比的分母为1
3)PLC控制器每分度输出的脉冲数为D:
(脉冲数/每分度)
如果设置电子齿轮比为2:1则 D=1024(脉冲数/每分度)
4)PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时,伺服电机的转速:
伺服电机的转速
额定转速
由于PLC输出100KHZ脉冲频率时,伺服电机的转速超过额定转速,所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为:
≈ 68KHZ
式中C为PLC输出的上限脉冲频率为68KHZ
好东西,必须转起!