颜真卿的楷书有一个逐渐发展的过程。《东方朔画赞》与《多宝塔碑》是其四十多岁时所作，为早期作品，两碑用笔清俊遒美，结体方正匀稳，端庄谨密，而《东方朔画赞》用笔圆劲清雄，肥度适中，结体展促方正，四面撑满，字里行间无处不焕发出神明的光茫和中年奋发向上的勃勃的生机。《大唐中兴颂》《麻姑仙坛记》是颜真卿六十多岁时所作，用笔质朴浑厚，苍劲端稳，起笔处少有华饰，结体内疏外密，重心下移，体势宽绰，与前代内敛外放上紧下松的结字法迥异。
《颜勤礼碑》《颜家庙碑》属颜真卿晚年作品，笔画横细竖粗，圆劲而刚毅，朴中有华，拙中寓巧，结体仍语中宫疏朗，外部收敛的特征，框形结构的字既有环抱之势，又有左直右抱之势，气势磅礴中散发出雍容华滋的韵味。
颜真卿行书中最有代表性的是“鲁公三稿”，即《祭侄文稿》、《告伯父稿》、《争座位稿》。《祭侄文稿》用笔遒劲而浑穆，凝重而苍涩，具有古朴的篆籀气，轻重缓急随文而就。结字大小相间，变化无端，时而字字独立，宛如坐钟；时而数字相连，仿佛高山之瀑布一泻直下，势不可挡。
《祭侄文稿》创立了一种气势雄浑、率真烂漫的书法典型，故后世将此书誉为“天下第二行书”。《告伯父稿》和舒平缓，另有一番风味。《争座位稿》字里行间到处充溢着忠义之士光明磊落的凛然正气。
颜真卿在唐代的书法史上占有重要的地位，以颜体为代表的中唐楷书一系，庙堂气最重，而离自然的气息则远。
