了解自己是很重要的，了解自己有什么，没有什么，才能知道自己要什么，不要什么。而且懂得因势利导，顺势而行，修补短处，发挥长处。有的人不了解自己的限制，勉强努力，只是自讨苦吃而已。俗话说：“知己知彼，百战百胜。”人心难测，知人知面不知心，人与人之间，害人之心不可有，防人之心不可无，“知人者智”，能够了解别人的长短善恶，才可以称为有智慧的人。益者三友、损者三友、友直，友谅，友多闻，益矣！友便保，友善柔，友便保，损矣！择友不可不慎。
古人云：“抗山贼易，抗心贼难。”打败山中的贼兵，只要靠强大的武力即可，而要打败心里的敌人，却要有坚强的毅力和决心，这不是一般人容易做到的。心是形体的主宰，一念为善则为善行，一念为恶则为恶人，人心是很复杂的，有时虽然存心为善，但是定力不够，依然无法为善；人心有时虽然不想为恶，但是经不起诱惑，仍然不免堕入罪恶的深渊。
人生最难的事，是抗拒诱惑，尤其在今日，各种声色犬马的诱惑，目不暇接，好吃的、好穿的、好用的、好玩的，层出不穷，不是意志坚定的人，是很难不动心，很难不追求的。当然，七情六欲是人类与生俱来的本性，只要是有生命的人，必然就有喜、怒、哀、乐之情，饮食男女之欲，即便是圣人也做不到绝情绝欲。我们对于欲望的追求，要懂得节制，愤得克制自己。
为善为恶，都只在一念之间，关键是自己的心志是否足够坚决，可以从善去恶，免为欲望的奴隶。人心莫不有善，人所以不能为善，有时是因为气禀所拘，有时是因为欲望所蔽。不是每个人都有足够的智慧，知所取舍、择善固执。另外，人的私心太重，欲望太深，也往往蒙蔽了良知良性。
儒家讲“明明德”，就是要把天生灵明的德性阐明出来，这必须首先要有自知之明，知道人人都有灵明的德性，知道如何把这与生俱来的灵明德性阐明出来。接着，便是要有自胜的力量，化理念为行动，克制欲望的私心贪念，摒除尽净，然后能够呈现人性的光明。因此，要“自胜”，先要“自知”，知道自己的良知本性，才能够战胜欲望的偏私。
“知足者富”，富不只是指金钱财富，知足是自我的肯定，自我的满足，包括自己的身材，自己的能力、自己的家庭，自己的工作……知足才能知止，才不会心地狂野，盲目追求。人生最重要的是求得一颗安定的心，人心的安顿，是人生最大的财富。能够自知，才能自胜，能够自胜，才能知足。
一般人研究老子的思想，只注意到老子思想的消极层面，而忽略了老子思想的积极层面，老子思想的积极意义，是肯定人性的自足性，所以，在位者不必有太多的作为，“天下将自定。”(《道德经》第三十七章)而对个人来说，“不出户，知天下；不窥牖，见天道。其出弥远，其知弥少，是以圣人不行而知，不见而明，无为而成。”(《道德经》第四十七章）
天地万物的原理，都已存在我们的心中，我们只要能够内观返照，除去私欲，就可以了然于胸。
