中华航天博物馆坐落在北京中轴线天安门以南十多公里处的中国运载火箭技术研究院内，隶属于中国航天科技集团公司。1992年10月落成开馆，囿于种种原因，该馆也就是近几年才对公众开放。门票30元/人（无票证），老年人半票，无免票。
由于它坐落于科研区和生产区内，出于保密和院区安全的考虑，参观手续繁多，不像参观其他博物馆那样随意和轻而易得。
博物馆由位于展馆一层的序厅、主体大厅、位于二层的高科技应用成果厅和位于三层的分类系统专业技术厅等几部分组成。展出面积1万多平方米。馆内还设有学术报告厅，这里经常开展学术交流活动。当前只有一层的序厅和主体大厅对公众开放。
序厅。
主体大厅。
主体大厅内展示着我国自行研制的“长征”运载火箭及自天外归来的返回式卫星回收舱、降落伞等实物，大厅西侧陈列着“长征”系列运载火箭模型，它们曾多次将国内外卫星送入太空。卫星区中排列着“冈云一号”、“东方红一号”、“东方红二号”……等卫星。大厅东部依次排放着运载火箭发动机系列，这是运载火箭的心脏。在大厅中央陈列着神州六号飞船空间对接模型。历史沿革长廊介绍了我国航天技术发展史。
“古代航天探索”部分以制作精巧的“浑仪”、“纪限仪”、“象限仪”等天文观测仪器模型及在古代战争中曾大显神威的“神火箭屏”、“一窝蜂”、“火龙出水”等古代“火箭”展示了中国古代天文探索的成就，表明了中国是火箭的故乡这一主题。
大厅西侧的航天史长廊。
4月24日首个中国航天日在天安门广场国旗杆上悬挂使用的国旗。
厅东侧的航天史长廊。
长征运载火箭实物。
大厅东侧的CZ-4火箭实物及火箭发动机实物。
长征二号F火箭整流罩残骸。
中国人造卫星。
东方红一号卫星（备份星）。
探月工程。
返回式遥感卫星实物。
神舟四号飞船返回舱及返回舱主伞。
长征二号F火箭助推器残骸零件。
中国航天服。
大厅西侧的长征运载火箭系列模型。
逃逸塔。
神州六号飞船。
临近出口陈列的A系列火箭武器系统。
DF-12导弹。
从夸父逐日的艰辛跋涉到万户飞天的悲壮实践，直至独上九霄的太空之旅，我们的航天人以特有的崇高境界、顽强意志和杰出智慧，不畏险阻和牺牲的“两弹一星”精神谱写了一曲曲中国航天史的壮美诗篇。在这里我看到了父辈们为之奋斗、从未向家人透漏过的火箭、导弹实物，我为父辈们的奉献精神感动和自豪。
