河北正定古称常山、真定，历史上曾与北京、保定并称“北方三雄镇”，是国家历史文化名城，中国民间艺术之乡，也是百岁帝王赵佗、常胜将军赵云故里。正定古城墙始建于北周，初为石筑。
唐宝应元年（762年）因滹沱河溢水灌城，城日以圮，进行拓建。明正统十四年（1449年），扩建为周长二十四里，高三丈二尺，上宽二丈的土城。
隆庆五年（1571年）真定知县顾授始将土城改为砖城，后任知县周应中申动府库银六万余两，征用真定府辖各县民夫，分段兴工，于万历四年（1576年）竣工。后世重修或改建也均是在此基础上进行。在预防水患和军事防卫上起了重要作用。
由于历史的原因和近年城镇建设的发展，正定城除现存城门外、已多为土城。东城门已埋于国防工事之下，南门存里城门和瓮城门，西存里城门、瓮城门、北存里城门及月城门。
正定城墙属于府级规制，设东、西、南、北四座城门，东为迎旭门，南为长乐门，西为镇远门，北为永安门。四座城门上都建有城楼，四角又建城角楼。
整座城墙西北偏高，东南稍缺，轮廓呈“官帽”形，取《易经》中所讲的“天满西北、地缺东南”之意，又有“为官长久、贵人多出”的意思。
正定政治军事地位很高：府控太行之险，绝河北之要，西顾则太原动摇，北出则范阳震慑……盖其地表带山河，控压雄远。
自晋代至清代，真定均为历代郡、州、路、府的行政治所和军事驻地。这里曾经是唐代成德军的治所，契丹国的中京，宋元时期的北都，明代的军屯卫，清代一度为直隶省会。
重要的政治地位和通达的交通，使正定逐渐成为中国北方政治、经济、军事、文化中心，古人将正定誉为“北方三雄镇”之一。
南城门内门上嵌有“三关雄镇”的匾额，月城门上嵌有“九省通衢”的匾额；在西城门内门嵌有“秀挹太行”；北城门内门所嵌为“拱护神京”，月城门为“畿南保障”；东城门内门和瓮城门分别嵌有“光含瀛海”和“含翠”的匾额。
城外护城河宽10丈多，深2丈多，城东北角和西北角各有大、小泉眼50多穴，泉水流入护城河。护城河外，筑有护城堤，堤长4420丈，高1丈多。护城河上，在四城门外筑有石桥，桥上车马通行，桥下可以行船。当时的城外绿水环流，芰荷弥望，堤柳掩映，鸬鹜回翔，可以行舟，成为一大胜景。
清人朱佩莲过正定府，见城垣雄峻以诗状之：九达京华路，真称北镇雄。波惊徒骇侧，云压太行东。门管三重固，谯楼四角崇。古来争霸地，时泰尽成空。正定城之雄峻由此可见一斑。
城墙，作为历史的文物，随着历史的发展进程，已完成了它的历史使命。200多年的清代康熙、乾隆时期，就已经把长城视作“但以雄关存旧迹、但留形胜壮河山”的历史遗物来保存了。石家庄正定县历史上曾与保定、北京并称“北方三雄镇”正定古城墙是中国现存较少的明代城墙遗存，5月被批准为全国重点文物保护单位。
继中国大运河申报世界文化遗产成功之后，中国明清城墙申报世界文化遗产之路也迈出第一步。“中国明清城墙申遗”名单除南京、西安、荆州等8个城市外，宣化、正定、开封、长汀、肇庆等5地也将加入其中，使中国明清城墙申遗工作形成“85”捆绑模式。由古城墙历史价值最高的南京被推举为“牵头”城市。
在南城门过了护城河继续往南，有一始建于明万历之初的古桥“广济桥”遗址。此桥长约25米，宽约6米，出土的部分高约3米，桥面用大块儿青石砌成，桥下三个单孔，其中两侧的拱洞稍小，拱护着中间偏大的拱洞，其上方还刻有惟妙惟肖的古石兽首，彰显着古桥的年代沧桑。
