按照工作原理，织机的卷取机构可分为以下两类。
一.积极式卷取机构：在这种卷取机构中，卷取纺织纱线的动力，来自纺织机某一运动着的部件。每织入一根纬纱时，卷取的纺织纱线长度恒定不变，它用于纬纱粗细比较均匀的纺织纱线生产中。纺织纱线的纬密取决于每织一纬的卷取量。
积极式卷取机构按卷取方式又可分为间歇式和连续式两种。
1.间歇式积极卷取机构：仅在纺织机运动周期的某一阶段对纺织纱线实行卷取，一般用棘轮和掣子传动，具有机构简单，维修方便的特点。但运动有冲击产生。
2.连续式积极卷取机构：在纺织机的整个运动周期中，以均匀的速度对纺织纱线进行连续卷取，工作性能平稳，无冲击产生，但机构相对复杂。一般用蜗杆和蜗轮传动。
二.消极式卷取机构：在这种卷取机构中，卷取纺织纱线的动力，一般是由重锤和杠样系统获得的。每织入一根纬纱时，所卷取的纺织纱线长度的粗细而变化的。径纱较大时，卷成纺织纱线的长度较大；纬纱较细时，卷取长度较小；如没有续纱引入梭口时，则不进行卷取动作。纺织织纱线的纬密是随着纬纱粗细而变化的。
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