直升机的操纵原理,与固定翼飞机完全不同。先做个对比,以单旋翼带尾桨直升机为例。
固定翼飞机升力以及操纵力矩来源:
前飞动力
由发动机直接喷气或螺旋桨产生拉力。
升力
由机翼产生。
俯仰力矩
由水平尾翼活动舵面产生。
滚转力矩
由副翼产生。
偏转力矩
由垂直尾翼的活动舵面产生。
直升机各种力和力矩的来源:
前飞动力
由旋翼桨盘前倾产生。
升力
由旋翼产生。
俯仰力矩
由旋翼桨盘前后倾斜产生。
滚转力矩
由旋翼桨盘左右倾斜产生。
偏转力矩
由尾桨拉力大小变化产生。
固定翼飞机
直升机
右手:驾驶杆。(大型飞机的驾驶盘先忽略)
左手:油门杆。
双脚:脚蹬。
右手:驾驶杆(真名:周期变距杆)
左手:总距油门杆。
双脚:脚蹬。
油门杆VS总距油门杆
固定翼飞机
直升机
油门,就是单纯的油门,直接控制发动机的功率,决定动力的大小。
油门实际上有两个,一个显形的,一个隐形的。显形的那个,就是和固定翼飞机一样的油门杆,一般是在驾驶室顶棚的上方,只是起动的时候用,操纵的时候就不用了。隐形的那个,就是总距油门杆了。它的操纵方式是上提和下放。上提总距杆时,通过液压动作筒,带动自动倾斜器的不动环整体上升,动环跟随上升,带动变距拉杆运动,使所有桨叶的迎角同时增大,每片桨叶的升力都增加,导致整个旋翼的拉力增加。上提总距杆的同时,还有一根钢索,连接到燃油调节器,增大活门开度,提升发动机功率,用来在总桨距提升导致旋翼旋转阻力增大的同时,增加动力维持恒定的旋翼转速。下放总距杆的动作与前面相反。因为它带动的是所有桨叶的桨距,所以叫做总桨距,简称总距。
有一个概念需要明确一下,直升机旋翼的旋转速度在正常工作状态下是相对恒定的,增减功率靠的是总距的变化,不是改变转速。
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