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车载激光雷达（LiDAR）概念非常火，但真正开始量产的企业并不多。部分企业推出一些概念产品，不过远未达到量产程度。
此背景下，近期国际电子商情盘点了当前已经发布或接近量产的国外激光雷达企业的部分产品（只盘点产品，不包括模块在内）。
表1 国外车载激光雷达厂商产品（部分）
成本太高是量产难的主因
当前，激光雷达产品的成本过高，仍是其难以大批量量产的主要原因。
目前毫米波雷达在ADAS上有较大量的应用，如果每套ADAS系统标配4个短距毫米波雷达和1个长距毫米波雷达，则每颗毫米波雷达的成本大约为80-150美元。
若换成激光雷达方案，以Waymo自动驾驶汽车为例，其Lidar系统包括短程激光雷达、中程激光雷达、长距离激光雷达。Waymo的发言人曾在表示，该公司的工程师能够降低90%的LiDAR成本。
这意味着Waymo的顶级激光雷达的成本或为7500美元，而现在随着技术进一步发展，其成本应该有进一步下降。但相对于80-150美元/颗的毫米波雷达而言，激光雷达的成本依旧是天价。
为此，有业内人士给出建议，有两种方案可尽快解决成本问题。
第一种方案是，低线数雷+其他传感器，该方案要求搭配极高计算能力的自动驾驶系统。
第二种方案是，采用固态激光雷达。其电子设备替代了旋转部件，使得固态激光雷达的尺寸更小，系统可靠性更高，成本也更低（最低可达100美元以内）。不过，正因为缺乏旋转部件，固态激光雷达的水平视角一般小于180°，在一辆自动驾驶汽车上，需要多个雷达组合使用。
企业间跨界合作频繁
当前，国外发力车载激光雷达的企业主要有三类：
第一类是激光雷达初创企业，以Quanergy、Velodyne、IBEO、Innoviz Technologies等为代表；第二类是车企，以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表；第三类是汽车零部件企业，以博世、采埃孚、法雷奥等为代表。为了更快地实现车载激光雷达的量产，车企、汽车零部件厂商与激光雷达企业之间进行跨界合作。
比如：，百度和福特共同向Velodyne LiDAR注资1.5亿美元，Velodyne LiDAR曾表示，如果其新型固态混合超级传感器Ultra PuckTM（原名为VLP-32C）在能拿到100万台的订单，其单价就直接降低至500美元；
4月，Innoviz宣布与汽车零部件供应商麦格纳合作，共同为宝马自动驾驶汽车（L3级别，量产）提供固态激光雷达。实际上早在，麦格纳就已经投资了Innoviz的B轮融资。
此外，从各车载激光雷达厂商的融资进度表上我们也可看出一些信息。
表2 国外车载激光雷达融资情况（部分）
激光雷达企业投资方主要以投资机构、汽车零部件企业和车企为主。
比起机械激光雷达产品居多的Velodyne LiDAR而言，专注低成本固态激光雷达的Quanergy、Innoviz似乎更受投资机构的欢迎，固态化被视为激光雷达的主要趋势，且在尺寸和成本上更有优势，该类产品或将成为自动驾驶汽车激光雷达系统中的主力构成。
另一个突出的特点是，车企和汽车零部件企业主要以战略投资为主，希望通过这类投资来促使被投资企业的LiDAR更快量产。通过与激光雷达公司以及汽车零部件厂商之间的深度合作，车企能在第一时间内获取最新激光雷达技术，在自动驾驶汽车竞赛中抢占领先位置。
车规级LiDAR集中在前后量产
大部分激光雷达厂商属于初创企业，此前并无太多的技术积累。企业可能已经有成型的激光雷达产品，市面上也有一些激光雷达产品在售卖，不过仍未达到大量出货的规模。
根据各企业的规划，其车载激光雷达产品主要集中在前后实现量产。实际上，这个时间点比自动驾驶车企规划的无人车开始商用的时间点差不多相吻合。从这种联系中可看出，车载激光雷达技术对普及自动驾驶汽车的重要意义。
除了表1中列举的企业之外，实际上还有相当一部分正在研发却暂未做出产品的激光雷达初创企业。作为自动驾驶系统核心部件，激光雷达的技术需要全产业链的共同努力。
国外车载激光雷达厂商最新动态
Velodyne LiDAR
Velodyne LiDAR的前身是Velodyne旗下的激光雷达部门，拆分独立发展。其产品系列包括Puck™、Ultra Puck™、Alpha Puck™、VelaDome™以及Velarray™。在的CES展，Velodyne LiDAR展出了最新激光雷达产品VelaDome™以及激光雷达助手Vella™。VelaDome™可提供180°x 180°超广角图像，可避开近距物体。Vella™让Velarray™激光雷达传感器在车道保持辅助(LKA)、自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等场景中有较好应用。
Quanergy
目前，Quanergy主要有两个系列的产品——M8、S3系列。自5月以来，Quanergy已经从戴姆勒、德尔福、三星、Sensata等投资方，获得了超过1.2亿美元的融资。但是去年下半年，Quanergy公司被爆出其产品并不像广告里所展现的那样有效。同时，戴姆勒在7月份公布了一项其在进行的自动驾驶出租车测试项目，其中并无Quanergy的身影。戴姆勒拒绝就其与Quanergy公司的关系发表评论。
IBEO
IBEO于1998年在德国汉堡诞生，2000年被传感器巨头Sick AG收购，开始独立运营。在车用激光雷达领域，Ibeo是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是4线的LUX，价格在10万人民币左右。如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在3000人民币以下。目前，IBEO在研发固态激光雷达技术。
Innoviz Technologies
Innoviz Technologies于在以色列成立，该公司主要业务是研发并生产低成本的通用型激光雷达传感解决方案，以应用于大众车型的自动驾驶功能。该公司于2月发布了两款产品：InnovizOne和InnovizPro。前者适用于大众车型；后者集成了SDK、影音播放插件等功能以增强驾驶体验，并且在前者基础上升级了分辨率、检测范围等性能，更适合于高端车型。
LeddarTech
此前，加拿大激光雷达开发商LeddarTech与法雷奥建立起合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术，加入生产低成本车用固态激光雷达的队伍。最近双方的合作已经成功研发出固态LiDAR传感专利技术Leddar，该技术整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，可实现固态LiDAR传感器的量产。
Phoonic Vision
成立于的英国初创公司Photonic Vision，主业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场的低成本激光雷达和视觉传感器技术。7月，该公司宣布，其研发出可实现采用飞行时间传感技术的激光雷达。据悉，LidarVision探测器可在抓获飞行时间数据的同时，抓获视频数据。其成本低廉，可使用CMOS工艺实现大批量生产，且无需利用雪崩倍增效应，即可实现高灵敏度。
Waymo
Waymo是12月从谷歌自动驾驶项目剥离出来的公司。，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷达成本。目前，Waymo已经研发了适用于短、中、远程的三类产品。今年3月，Waymo对外宣称，其短程激光雷达Laser Bear Honeycomb可对外售卖（不对Waymo竞争对手出售）。
Princeton Lightwave
Princeton Lightwave 2000年诞生在美国新泽西州。7月，该公司宣布其正组建的新事业部未来会把精力放在自动驶汽车的Geiger-mode激光雷达技术研发上。据悉，Princeton Lightwave Geiger-mode传感技术为自动驾驶车辆提供了突破性的能力，可进行3D成像，并使通讯免受黑客入侵。10月，该公司被福特旗下自动驾驶公司Argo.ai宣布收购。
20余款国产车载激光雷达介绍
“降低成本、不断改进技术、推出新品”，是当前国内外激光雷达厂商发力的焦点。在国内，有部分企业也在积极布局车载激光雷达，并发布或量产了一些产品。此背景下，《国际电子商情》汇总了一些国产车载激光雷达产品的详细信息，并简要分析了中国车载激光雷达的现状。（如有疏漏，敬请谅解）
国产车载激光雷达突破64线
经过前几年的布局，国产激光雷达企业开始量产其产品，又因为车载LiDAR在技术上有难度，新进入的企业在短期内暂时拿不出产品，部分较新的企业暂未列入本表格。
LiDAR由发射器、接收器组成，单线LiDAR就是一个发射器一个接收器，它可获取2D数据，但无法识别目标的高度信息。应用在无人车上，单线LiDAR一般作为视觉系统补充而存在。而多线LiDAR可识别3D数据，精度更高，是L4-L5级别自动驾驶最佳传感器解决方案。
当前可大规模应用于自动驾驶汽车上的LiDAR产品仍是以16线和32线的机械LiDAR为主。速腾聚创、镭神智能、北科天绘、禾赛科技均有机械LiDAR产品，禾赛科技甚至发布了64线的产品。对比国外的Velodyne，其在十年前就已经为谷歌提供64线的产品，可知国内无人车专用LiDAR仍是跟随者。
小型化、轻量化、固态化是趋势
观察产品的发布时间，可看出小型化、轻量化都是趋势。最初立在谷歌无人车车顶的Velodyne HDL-64E被业内人士戏称为肯德基的“全家桶”，其重量达13.2 Kg。而十年后的禾赛科技的Pandar 64，直径为11.5cm，高11.6cm，仅重1.52 kg。
另外，固态化也值得我们的关注。在两年前，国内厂商就已经具备16线车载LiDAR的量产能力，也有一些企业开始在专注固态激光雷达，并发布了混合固态激光雷达产品。
混合固态LiDAR的概念，由Velodyne在1月的CES展展示的名为“混合固态超级冰球”车载LiDAR产品带来。按照业界的定义，对采用MEMS扫描镜在微观尺度上实现LiDAR发射端的激光扫描方式，定义为“混合固态”。因为混合固态LiDAR在技术上更容易实现，且价格也比较低廉，有很多的厂家在研发。
不过，现在一些厂商结合混合固态LiDAR技术，在更高线束的产品上发力，如64线、128线甚至是200线。虽然混合固态LiDAR在技术容易实现，成本上较机械的LiDAR更低廉，不过MEMS系统中的微型扫描镜能投射的激光量有限，远处物体反射激光束并被探测的难度很大。相对于其它技术，基于MEMS技术的混合固态LiDAR产生的光束发散性更大，很难兼顾长距离、高分辨率和宽视场。所以当前的混合固态LiDAR更适合安装在后视镜等位置。
因此，机械LiDAR仍然具有优势，即使其价格更贵也能作为高端LiDAR产品而存在。未来也会有部分机械LiDAR被更低价的机械LiDAR所取代，最终形成“机械LiDAR+固态LiDAR”高容量、低成本的完美组合。
国内车载激光雷达供应商信息
速腾聚创
深圳市速腾聚创科技有限公司创立于，总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。目前，RoboSense的核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案、机械系列LiDAR系统技术解决方案。其客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司成立于2月。目前该公司已经推出了五大系列40余个型号的激光雷达产品，产品测量距离覆盖了0.1米-200米区间，探测精度最高可达厘米级。其产品的应用领域包括扫地/服务机器人、AGV小车、港口自动化、智能安防、测绘。
北科天绘
北京北科天绘科技有限公司在创立，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。北科天绘的产品系列完整，拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，并拥有自主完整的激光雷达核心技术，累计申报知识产权近百件，其激光雷达产品远销美国、欧洲及东南亚等国。
禾赛科技
禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。成立于美国硅谷圣何塞，总部迁至上海，禾赛依靠560多人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，目前该公司已拥有200多项专利，客户遍布全球18个国家和42座城市。
北醒光子
北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业，总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务。目前，北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，其产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。来源 /金麦时投资
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