齐国会盟中原诸国，讨伐楚国。讨伐的理由，辅佐齐桓公九合诸侯、一匡天下的国相管仲理直气壮地说，“昔召康公命我先君太公”，这里面涉及到两个重要的人物。第一个“召康公”。“召康公”是谁？是和制礼作乐的周公旦一起辅佐周成王的太保召公奭。召公奭是什么人？召公奭是西周宗室、姬姓，辅助武王伐纣。武王建立西周之后第二年就去世了，召公和周公一起辅佐年幼的周成王，周成王死后又辅佐周成王的儿子周康王，开创了西周“四十年刑措不用”的“成康之治”。
回到刚才那句话，“昔召康公命我先君太公”。管仲这话里的“先君太公”又是指谁？指的是姜子牙，就是吕尚。太公吕尚也是辅助武王伐纣，非常擅于用谋略。周成王时期其实周的统治非常不稳固。武王一死殷商的旧贵族、旧势力纷纷叛乱。一个地区就是殷商旧都“殷”现在河南安阳这一片大邑商及王畿区。周武王把纣王的儿子武庚分封于“殷”以安抚殷民。但这样肯定不能放心，所以又分封了自己的三个弟弟驻守在殷附近，就是《诗经》里出现过的鄘、邶、卫三国。武王一死爆发了历史著名的“三监之乱”，武庚还有、鄘、邶、卫三国都叛乱了。这个叛乱被周公平息下去。还有一个区域就是东夷，即后来的齐鲁。殷商遗留的方国听说被分封于殷的纣子武庚叛乱于是也纷纷相应。周公两次东征平息叛乱。其中东征时被灭的方国中有一个“薄姑”国，也叫“蒲姑”或是“专古”。这个薄姑国被灭后西周就把太公吕尚重新分封在这儿，改国号为“齐”。吕尚又称为齐太公，这是齐国的开国之祖，所以管仲称吕尚为“先君太公”。
尽管西周灭亡，王室东迁，但春秋时期的齐国仍然是西周齐国的延续，东周也是西周的延续。管仲把西周初年召康公对齐先君太公说过的话拿出来，相当于抬出祖宗遗训。那么这个遗训说的是什么？《左传》里的记载是，管仲对楚成王说，“昔召康公命我先君太公曰： ‘五侯九伯，汝实征之，以夹辅周室。’”公、侯、伯、子、男五等爵位、九州的诸侯之长，天下的诸侯不管是谁不尊王室而作乱，你都可以讨伐。
那么齐国什么要讨伐楚国？就算有齐国有讨伐的权力，但如果楚国规规矩矩齐国也没有理由讨伐楚国。表面上来说，管仲仍然是理直气壮地给了楚成王一个理由，他是代替诸侯霸主齐桓公说的。“尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征。”西周的分封以王城为中心层层向外辐射，每五百里为一个区间，越远的地方和周王室的关系就越远，向周王室尽的义务就越少。楚成王虽然号称为“王”，但是楚国最早封子男之田只有五十里，号为南蛮，远在江汉。同时，因为分封的诸侯国所在地区不同，物产也有所不同，所以诸侯向周王室 进贡的贡物也不同，以当地物产为主。
管仲说的“包茅”是一种茅草。周天王要这种茅草有什么用？用来“缩酒”，就是过滤酒里的渣子。天王行大祭之礼要用到酒，楚国不供包茅就没有办法滤酒以至于影响了大祭，所以寡人来讨伐你。
这样的故事说明什么问题呢？理解了春秋霸主的作用，才能明白“霸业”的含义。这就是诸葛亮希望刘备做的事。晋文公也是和齐桓公一样的霸主。所不同的是齐桓公是异姓诸侯、功臣之后；晋文公“姬”姓，是周王室的同姓诸侯，周的小宗。天王称同姓诸侯为“伯”、异姓诸侯为“舅”，合称“伯舅”。刘备的身份，诸葛亮说的在《隆中对》里说的是“帝室之胄”。所以诸葛亮的意思是让刘备效仿齐桓公和晋文公成就自己的霸业，扶助汉室帝业。
但是，但是，刘备有没有听诸葛亮的话呢？显然是没有。刘备最终称帝自立，并没有扶助汉室。看起来刘备对诸葛亮也并没有像他自己说的“犹鱼之有水”。
