插，刺入也。
刺肉曰插。
宋代严蕊《卜算子》：不是爱风尘，似被前身误。花落花开自有时，总是东君主。去也终须去。住也如何住。若得山花插满头，莫问奴归处。
引申之凡刺入者均谓之插。
宋代朱熹《水调歌头·隐括杜牧之齐山诗》：江水侵云影，鸿雁欲南飞。携壶结客，何处空翠渺烟霏。尘世难逢一笑，况有紫萸黄菊，堪插满头归。风景今朝是，身世昔人非。酬佳节，须酩酊，莫相达。人生如寄，何事辛苦怨斜晖。无尽今来古往，多少春花秋月，那更有危机。与问牛山客，何必独沾衣。
唐代杜牧《九日齐山登高》：江涵秋影雁初飞，与客携壶上翠微。尘世难逢开口笑，菊花须插满头归。但将酩酊酬佳节，不用登临恨落晖。古往今来只如此，牛山何必独沾衣。
亦有参与、加入之义，如插队落户、插杠子、插手。
再有特指把秧苗、枝条移栽到田地中去，如插田、插枝。宋代翁卷《乡村四月》：绿遍山原白满川，子规声里雨如烟。乡村四月闲人少，才了蚕桑又插田。
又有加进之义，如插一句话，插插指小声说话、议论。
插翅难飞本指即使插上翅膀也难以飞走，后喻指怎么也逃不了。唐代李白《塞下曲》：骏马似风飙，鸣鞭出渭桥。弯弓辞汉月，插羽破天骄。阵解星芒尽，营空海雾消。功成画麟阁，独有霍嫖姚。
在方言中也有煮、混煮之义，如插豆腐指做豆腐。
宋代翁卷《乡村四月》：绿遍山原白满川 子规声里雨如烟。乡村四月闲人少 才了蚕桑又插田。
