10月11日，丰田在日本东京宣布，它将在东京汽车展上亮相下一代Mirai燃料电池电动车(FCEV)。第二代Mirai的最后阶段开发模型将于10月24日至11月4日在东京车展的“未来博览会”上展出。完全重新设计的Mirai反映了FCEVs向前迈出的重要一步和氢燃料的潜力，拥有更大的行驶里程，改进的驾驶性能，以及提供更多乘客的优雅、运动型设计。
Mirai概念车采用了丰田最新的TNGA平台上的动态外观设计，包括低线条、优雅的车身比例、光滑、紧凑的车身和20英寸直径的轮毂，共同营造了独特的外观。
在车身颜色方面，Mirai概念车将使用一个新开发的外部颜色(蓝色多层)，以实现更好的亮度和深度。
内部配备了12.3英寸的中控台屏幕和拥抱驾驶员的仪表板，提供了一个简单、现代的空间，营造了温暖和舒适的感觉。使用TNGA平台的燃料电池系统配置后可以提供5座车型，而不是以往的4座车型。
丰田汽车官方表示，他们从一开始就设计了包括氢燃料电池在内的全系列动力系统，大幅度提高了性能；得益于氢存储容量的增加和其它措施的改进，新车将在现有的基础上增加30%的行驶里程。丰田最新的模块化平台使Mirai概念车具有更高的车身强度，这有助于提高敏捷性和反应能力，并降低重心，使其能够灵活地操作。下一代Mirai性能改进的完整细节将在晚些时候发布。
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