前言
众所周知，在32位单片机中，STM32占有重要市场份额，其社区活动频繁，网上相关资料也比较多，无论是学习入门，还是工作使用，都无疑是极好的选择，本节开始，我们将学习如何使用STM32，首先，我们使用HAL库搭建开发环境。
一
基础知识
1. STM32简介
STM32是意法半导体公司的主打产品，意法半导体公司是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。意法半导体(ST)STM32系列产品主要是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核
产品类型主要如下：
主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)
超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)
高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)
2. 硬件说明
本系列教程针对STM32F103C8T6，该款单片机基于Cortex-M3内核，主要特性如下：
最高72MH在工作频率单周期乘法和硬件除法程序存储器容量：64KB (64K x 8)程序存储器类型：FLASHSRAM容量：20KB (20K x 8)电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V4~16MHz晶体振荡器带校准功能的32KHz RTC振荡器睡眠、停机和待机模式数转换器：A/D 10x12b外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器37个快速I/O端口，几乎所有端口均可容忍5V信号3个通用定时器，1个高级定时器2个SPI3个USART1个USB2.0全速1个USB2.0主动
教程采用实验板性价比极高，10元左右就可以，实物图如下：
3. 下载STM32Cubemx
ST从推出了STM32CubeMX，同时配套的是HAL库，自此，网上经常见有人发帖讨论，标准库方便还是HAL库方便，很多工程师支持标准库，吐槽HAL库不好用，做了太多集成的东西不利于学习等等，笔者看来自从ST推出HAL库以来，HAL库在不断完善，各大合作伙伴相继摈弃标准库，采用HAL库，比如LiteOS、RT_Thread、Alios-Things、TencentOS-tiny等操作系统均更新到了HAL库，HAL库已经是大势所趋，因此本文采用HAL库进行开发。
ST官网下载STM32Cubemx,网址如下：
/zh/development-tools/stm32cubemx.html
解压后双击exe安装
然后依次默认方式安装即可
最后生成automaticinstallation脚本文件即可
二
开发环境搭建
1. 安装KEIL MDK5
Keil5使用525版本，大家可以自行百度安装，本文使用安装软件及Keil.STM32F1xx_DFP.pack支持包均在如下网盘中。
链接：/s/1vXl0fa1Gb_LAdDOGEpKqGA
提取码：1pwx
2. 新建工程
双击上文安装好的STM32Cubemx
点击ACCESS TO MCU SECTOR按钮，得下图
选择MCU类型，然后点击Start Project
然后选择PC13作为输出IO口
接着配置STM32Cubemx时钟引脚
进入Clock configuration页面，选择HSE时钟源
切换到Project Manager栏目，设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息，具参数如下图所示
最后点击生成代码按钮即可
生成的工程如下所示
进入MDK-ARM目录，并打开01helloworld.uvprojx
点击编译，发现报错
选择编译器版本为V5.0.6
然后重新编译
三
下载运行
1. JLink驱动
JLink驱动安装方法，网上资源比较多，本文不在赘述，安装成功后，打开设备管理器，可看到J-Link driver
2.硬件连接
硬件连接方式如下
实物连接如下，注意电源选择3.3V
3.修改程序，点亮LED灯
/* USER CODE BEGIN Header *//** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief: Main program body ****************************************************************************** * @attention * *
© Copyright (c) STMicroelectronics.* All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * /licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */#include"main.h"/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);void delay_ms(uint16_t time){uint16_ti=0;while(time--){i=12000;//自己定义while(i--);}}/** * @brief The application entry point. * @retval int */int main(void){/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init(); /* Configure the system clock */SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init(); /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) {/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */}/** * @brief System Clock Configuration * @retval None */void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {Error_Handler(); }}/** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);}/** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */void Error_Handler(void){/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */}#ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){/* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */}#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/主要修改程序如下，增加一个软件延时函数，循环开关灯
while (1) {/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ }
4. 下载运行
首先选择Jlink作为Debug方式
然后点击settings，选择SWD方式
然后点击LOAD按钮下载程序
至此我们下载程序成功
四
小结
如您在使用过程中有任何问题，请加QQ群进一步交流。
QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)
硬件获取：某宝搜索小驿物联
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