目录
1.简介-初识STM32
2.开发环境
2.1使用Keil5
2.2使用STM32CubeMX
3.标准库与HAL库区别
4.推挽输出与开漏输出
1.简介-初识STM32
什么是单片机？
单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处
理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功
能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成
到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
STM系列单片机命名规则
ST -- 意法半导体M -- Microelectronics 微电子32 -- 总线宽度
2.开发环境
2.1使用Keil5
1.安装MDK
地址选择
2.破戒
3.安装芯片对应的固件包——F1固件包
双击固件包直接安装即可
4.创建STM32F1模板工程
在魔术棒中的C/C++需要添加文件头文件路径
5.接线
烧录工具有很多种，比如：串口、J-Link、ST-Link、U-Link 等等，本教程使用 ST-Link。
安装驱动
官网下载（慢）/en/development-tools/stsw-link009.html资料包
接线
6.编译及下载
后两个编译生成hex文件
LOAD就是下载程序到开发板
需要程序运行，需要按一下开发班的复位按钮。
F12：查看对应函数的具体信息
2.2使用STM32CubeMX
作用：通过界面的方式，快速生成工程文件。
缺点：只能对IO口进行操作，不能生成复杂代码。
下载：官网（慢）/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview
安装：一路下一步，建议不要安装在C盘
配置：更新固件包位置（比较大，默认在C盘，可以更改到其它盘）
help ---> update settings --> Firmware Repository
步骤：
1. 点击「ACCESS TO MCU SELECTOR」；
2. 左上角搜索对应的芯片，并在右侧双击对应的芯片；
3. 点击芯片对应的引脚，并进行配置；
4. 配置工程名称及位置：
1. 按下图配置 Coder Generator ：
6. 点击右上角 generate code :
7. 点击 Open Project 即可调用 Keil5 打开自动生成的工程文件。
3.标准库与HAL库区别
1. 寄存器
寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。
2. 标准库
将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。
3. HAL库
ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；为了实现在不同芯片之间移植代码；为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。
4.推挽输出与开漏输出
推挽输出：可以真正能真正的输出高电平和低电平。
开漏输出：开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完
成对外驱动。
