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用MATLAB写:已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)) 求闭环系统的

时间:2023-02-11 04:13:41

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已知二阶单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = 16/(s(s+1.6)),求闭环系统的传递函数,计算系统闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率和稳态增益。

闭环传递函数的表达式为:Gc(s) = G(s)/(1+G(s))

将G(s)代入上式得到:

Gc(s) = 16/(s(s+1.6) + 16)

将分母展开并整理得:

s^2 + 1.6s + 16 Gc(s) = -------------- s^2 + 1.6s + 16

闭环系统的传递函数为:

16

Gc(s) = -------------- s^2 + 1.6s + 16

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