题目：搭建搅拌器

12月机器人等级考试一级真题实操题

搭建说明

搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机械能够快速的转动，下面请考生制作一个搅拌器

搭建要求

具备搅拌器大体框架

具备二级传动装置

有手摇及搅拌部分的机械展示

能够达到低速摇动，顶端机械高速旋转的效果

实例样图

以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一个座位参考。

器材说明

样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人等级考试一级、二级使用器材，仅供参考，不作为考试评审的唯一依据

机械结构

搅拌器用到的机械结构有多种，最主要的有两种：齿轮传动一级轮轴结构

齿轮传动：大齿轮带动小齿轮实现加速结构，采用多个大齿轮带动小齿轮将会实现多级加速结构；相反如果使用的是小齿轮带动大齿轮这样实现的就是减速结构

轮轴结构：搅拌器的手摇把手，能够绕共同轴线旋转的这种机械结构就是轮轴，轮轴中外环也就是把手就叫轮，内环也就是连接把手的轴就叫轴，轮轴两个环其实是同心圆运动

轮轴的是指是一个连续旋转的杠杆，而搅拌器中动力点在把手也就是在轮上，支点在轴上，阻力点也是在轴的上面，所以这是一个省力杠杆

蕴含原理

搅拌器中齿轮结构以及轮轴结构相结构最后的目的就是要解决使用手动搅拌器时耗时长，长时间操作手臂酸（费力），所以搅拌器的实质是一个省力杠杆