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自动驾驶全球布局(3)传统汽车厂商

时间:2019-08-12 16:22:16

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自动驾驶全球布局(3)传统汽车厂商

美国消费电子展,自动驾驶是绝对的焦点,共有上百家自动驾驶领域公司参展,传统汽车巨头在自动驾驶领域已经全面崛起。将是自动驾驶迅猛飞起的一年,预计是自动驾驶汽车商业化突破的元年。

由于制造优势和技术积累,传统汽车厂商在自动驾驶领域的影响力已经超越互联网巨头和创业公司,今天一起来看下这些厂商们在自动驾驶领域的布局吧。

欧美传统车厂布局

沃尔沃

沃尔沃汽车公司是一家发祥于瑞典,并逐渐走向全球各大汽车市场的汽车制造商。

年 9 月,在一辆有人驾驶的卡车带领下,三辆无人驾驶沃尔沃汽车在西班牙巴塞罗那的公路上以 90公里的时速完成了 SARTRE 测试项目。

12月,沃尔沃汽车开始在哥德堡进行全球首个大型公共自动驾驶路测项目“Drive Me”,让公众、媒体以及政府等各界人士都参与到体验自动驾驶汽车的活动中来。

年 3 月,Drive Me来到中国,沃尔沃也成为第一个敢于在中国真实道路测试的自动驾驶汽车品牌。除了全自动泊车、自适应巡航和疲劳检测功能,沃尔沃还带来了更多技术,比如基于 Sensus 实现的快递到车功能、行人防撞系统等。

12月,沃尔沃在瑞典哥德堡发布了最新豪华旗舰轿车S90,该车型搭载了驾驶辅助系统Pilot Assist,汽车可以自主跟随车道平顺地调整方向行驶,并通过自适应巡航技术保持与前车的距离。沃尔沃同样改进了City Safety功能,S90不仅在白天夜间能识别行人,而且可以判断出像鹿、马等大型动物,给驾驶者提示并帮助驾驶车减速甚至刹停车辆防止发生碰撞。

月12日,搭载了第二代自动驾驶辅助系统(Pilot Assist Ⅱ)的XC90上市,自动驾驶辅助最高时速由此前的50公里提升至130公里。在毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的配合下,在没有前车的情况下,可以在高速公路上沿清晰可辨的车道标识行驶及转向,平顺地自动提速/减速和转向。

1月3日,沃尔沃对外发布消息表示为了推进自动驾驶的研发进程,会全新设立一家名为“Zenuity”的合营公司。该公司的主要目的是为了全球各大高端汽车制造商全新开发先进驾驶辅助系统以及自动驾驶技术

沃尔沃计划将在-在瑞典投放100辆自动驾驶车给普通消费者体验,让公众更全面地参与到自动驾驶的项目中来。

宝马

在Mobileye宣布与特斯拉终止合作关系之后,宝马、英特尔和Mobileye达成战略合作关系,三者将共同开发自动驾驶技术。

Mobileye 将为宝马提供计算机视觉方面的专业支持,帮助处理相机拍摄的图像,并识别车身周围的物体。而英特尔方面最近也在自动驾驶技术上有大的投入,创建了一支为汽车制造商提供自动化专业知识的团队。

美国CES上,宝马发布了一款基于全新宝马5系轿车开发的自动驾驶原型车。该原型车整合了该公司最新的自动驾驶技术、自动泊车搭配自动驾驶技术,以及宝马最新的云端互联技术等。下图是在宝马 5 系轿车上演示的高度自动化驾驶功能:

奔驰

奔驰发布了概念车F015,一款极具未来感的自动驾驶汽车掀开了奔驰自动驾驶的应用之路。今年发布的全新E级上已经实现了自动变道技术。

在乘用车方面,奔驰也不断在探索辅助驾驶相关技术,奔驰工程师们将新一代的Drive Pilot系统带到了其S系轿车上。这个系统类似于大家熟知的特斯拉的Autopilot,同样包括自动巡航、制动、加速、车速及车道保持等方面的功能。

最近,奔驰在德国获得了在公共道路上测试最新自动驾驶技术的许可,据悉,奔驰新的自动驾驶测试车将会搭载名为DAVOS的自动驾驶系统。DAVOS系统将会拥有更先进的雷达和传感器,目前测试车在理论上已经可以实现完全的自动驾驶,不过出于安全的考虑,每辆测试车上都会配备有两名经过专门训练的司机。

奥迪

CES展览上,奥迪通过A7展示了自动驾驶和自动泊车技术。

,装备自动驾驶技术的奥迪RS7在德国霍根海姆赛道完成了全自动赛道驾驶。

,搭载自动驾驶技术的奥迪A7 已经能够在日常道路上进行自动驾驶。

CES上,奥迪便高调出现在英伟达CEO黄仁勋的Keynote中,表示预计在推出可上路的全自动驾驶汽车。

福特

从开始,福特就开始了对于自动驾驶技术的研究,福特预计在实现自动驾驶技术商业化。

的 8 月,福特宣布对激光雷达制造商 Velodyne 进行投资,主要目的是为了降低目前自家无人驾驶汽车必备的 Velodyne 激光雷达的售价。此前福特自动驾驶汽车在车辆顶部使用了 4 个激光雷达来对车辆周围的环境进行监控,而此次公布的新一代自动驾驶汽车,福特将激光雷达的使用数量从 4 个降到了两个,激光雷达的放置位置也做了调整。

CES上福特正式发布了第二代福特蒙迪欧自动驾驶车。该车基于蒙迪欧混动版的中期改款车型打造,搭载了福特最新的自动驾驶系统。

通用

1月,通用用5亿美元收购了美国Lyft专车服务公司。在自动驾驶领域的布局。之后,通用汽车还推出了全新车辆共享的服务品牌Maven,对通用汽车目前在这个领域的所有项目进行整合运营。

3月初,通用汽车又宣布收购了硅谷的一家无人驾驶技术初创公司Cruise Automation,这家公司具有加州的无人驾驶汽车路试资格。通用希望在其帮助下加快自动驾驶技术的研发。

12 月,通用宣布在密歇根州启动自动驾驶汽车路测,并于正式投产下一代自动驾驶测试车辆。此前通用汽车位于密歇根州的自动驾驶研发一直在沃伦技术中心进行。在密歇根自动驾驶汽车相关政策出台后,通用将合法利用研发中心周围的郊外公路进行无人驾驶汽车的测试。

通用预计最早于 年推出无人驾驶版本的凯迪拉克 CTS,这辆凯迪拉克将会配备名为“Super Cruise”的驾驶辅助技术。

博世

作为世界上最大的汽车零部件供应商,博世公司其实一直都在为自动驾驶做着贡献。作为ABS制动防抱死、ESP车身稳定系统和ACC自适应巡航系统的发明者,博世在初宣布进军自动驾驶领域。

举行的CES展览上,博世带来了自己的第一部自动驾驶概念车。该车在路试过程中已经能够实现完全自动驾驶。

BOSCH公司的优势之处在于其丰富的技术积累,博世在未来可能不会自己造车,而是为其它汽车厂商提供与自动驾驶相关的核心技术。

日韩传统车厂布局

丰田

谷歌最早使用丰田普锐斯 作为自动驾驶技术的实验车辆,作为谷歌自动驾驶项目的车辆提供商,丰田对于自动驾驶技术也有着很深的研究。丰田的自动驾驶技术从主动安全技术发展开始,丰田宣布成立自动驾驶研究中心,计划在推出自动驾驶汽车。

丰田曾经改造了一辆雷克萨斯GS 汽车,在首都高速公路上完成了自动驾驶路试,其能够自动完成超车、并线、驶入驶离高速等一系列动作。

丰田在CES中发布了Concept-i概念车,新车搭载名为“Yui”的人工智能系统,可实现完全自动驾驶。Concept-i概念车由丰田位于美国加利福尼亚的Calty Design Research研发中心主导设计,外形极具未来感和科技感。同时,新车搭载了一套名为“Yui”的人工智能系统,这套系统可使用户与车辆的联系更加紧密,并且逐渐掌握用户的驾驶习性、日程安排、日常停车点等多方面内容。此外,新车的车门还可在驾驶者和乘客接近时发出问候语。

本田

3月起本田一直在旧金山郊外的康科德海军武器站测试其自动驾驶汽车。它正在开发前撞预警、偏离车道预警和保持车道辅助等功能。

第九代雅阁的中期改款车型搭载了本田第一代Honda SENSING系统。该系统其实是一套主动安全系统,未来本田将会在这套系统的基础上打造更加高级的自动驾驶技术。本田的自动驾驶系统主要依靠单目摄像头和毫米波雷达来获取信息。

本田计划在之前推出自动驾驶汽车。

日产

东京车展上,日产就发布了一辆自动驾驶测试车,该车以日产聆风纯电动汽车为原型,搭载了Nissan Intelligent Driving智能驾驶技术,可以实现相当高等级的自动驾驶。

日产正式推出了ProPILOT自动驾驶技术,该技术目前能够实现车辆单车道行驶状态下的自动加速、制动和转向功能。

CES上,日产公布了“无缝自动出行”系统。该系统是基于美国国家航空航天局(NASA)的技术,能够帮助车辆识别城市街道上不可预见的状况,包括交通事故、道路障碍物等。日产旗下的自动驾驶车辆将会连接至控制中心。一旦车辆碰到难以处理的问题,车辆会自动停靠在路边,并向控制中心发布求救信号。控制中心的将会查看车辆图片及传感器数据,然后决定如何操作。该系统就会学习对相关情形的处理方法,然后将处理办法传播至其它车辆,最终形成自动驾驶路线。

日产计划在之前与日本互联网公司DeNA合作测试无人驾驶商用车辆,并希望在前将该测试扩展至东京地区的智能出行服务,实现汽车能够在城市道路自动行驶。

现代

上半年现代汽车宣布将斥资110亿元用于研发自动驾驶系统,并计划在正式推出。

此前,现代推出的全新胜达 氢燃料电池车已经在美国内华达州取得了自动驾驶执照。

目前现代汽车正在寻求与新兴的技术公司和美国硅谷巨头合作,以确保现代汽车在未来自动驾驶汽车领域的地位。

CES上现代还展出了自动驾驶汽车,该自动驾驶车以Ioniq车型为平台,外形看起来跟电动版Ioniq没多大区别,不过有一点同主流自动驾驶技术不同,现代并没有把激光雷达安置在车顶而是将其塞进了保险杠里。自动驾驶版Ioniq还用到了盲点传感器、自适应巡航控制雷达、摄像头阵列、GPS天线。现代希望通过这样研发的自动驾驶技术能减少对计算能力的依赖,进而让该类型汽车的成本得到降低,使更多的消费者能够买得起。

中国传统车厂布局

目前总共有十余家厂商涉足该领域。其中一汽集团、上汽集团、长安汽车、北汽集团、长城汽车、宇通集团等企业,都已经展示了其配备初级自动驾驶技术的试验车型,而就在上半年,广汽集团、东风汽车、吉利汽车、比亚迪汽车、力帆汽车也纷纷宣布将在未来5到内完成自动驾驶样车试验。

一汽

一汽集团是国内率先投身无人驾驶技术研发的车企。

与国防科技大学合作,在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车。

7月14日,红旗HQ3无人车历时3小时22分钟,完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验;

具备PA-HA功能的红旗H7投放市场;具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能。

4月,一汽集团正式发布了其“挚途”技术战略,这也标志着一汽集团的互联智能汽车技术战略规划正式形成。

预计前实现的“擎途”2.0计划,可以通过自主研发的智能互联驾驶系统中能够实现手机叫车、自动泊车和编队跟车功能,且有望搭载于红旗H7和解放商用车上。

上汽

,上汽集团在自动驾驶领域和中航科工合作,并且在的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGS。

iGS通过摄像头和雷达观测周遭环境,再把路况数据传达给控制软件进行分析,给出指令。经过路试鉴定,iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。

iGS达到了3级自动驾驶,后的愿景是5级,目前正在自主研发二代MGiGS。

长安汽车

长安汽车在大约7年前就开始无人驾驶技术的开发,目前是国内自动驾驶领域比较超前的汽车厂商。

4月长安汽车发布了智能化战略,分4个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。

第一阶段,完成高速公路路试。4月,长安无人驾驶汽车从重庆正式出发,途经西安、郑州,最后抵达北京,完成2000公里高速公路路试。这也是继奥迪、谷歌之后,国内整车企业单次最长距离的无人驾驶汽车测试。这辆改装的睿骋车上,加装了高精度 GPS 系统、单目摄像头、激光雷达以及多个毫米波雷达。长安称已达到3级自动驾驶技术。

第二阶段,将在实现组合功能自动化,如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等。

第三阶段,未来实现有限的自动驾驶,如高速公路全自动驾驶等;

第四阶段,在2025年实现汽车全自动驾驶,并进入产业化应用。

目前,长安已与高德展开技术合作,依靠高德的地图技术解决位置信息问题。

北汽

在4月份的北京车展上,北汽集团展示了其基于EU260打造的无人驾驶汽车。通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达和GPS天线等元器件用于道路识别,同时配合高清地图进行路线规划,从而实现无人驾驶。

北汽无人驾驶汽车目前搭载的无人驾驶感知与控制元器件大部分都采用了国产化采购,目的是为未来的国产化量产打下基础。

9月举行的百度世界大会上,北汽与百度合作的最新研发成果北汽百度无人车亮相。这部高智能化汽车据称达到了4级无人驾驶技术。该无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体。

广汽

广汽集团与中科院合肥物质科学研究院合作,联手研发“自动驾驶”汽车并应用于新能源车型。双方共同研发能够通过车载传感器感知外部环境,进行自主智能决策,以实现新能源汽车的自动驾驶的技术。从而提升汽车的自动驾驶集体系结构、智能传感、智能决策、自动控制于一体的无人驾驶技术。

此前,广汽已展出过一款自主研发的WITSTAR纯电驱动智能概念车,该车配备的自主驾驶控制器,能根据已知的导航进行路线规划、环境信息和车辆自身状态进行驾驶决策,模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。

比亚迪

初,比亚迪和北理工签订了合作协议,三个多月之后,他们就联合研制出了线控自动驾驶实验汽车。这辆测试车实现了车辆底盘部分的外部CAN总线控制,车上也使用了激光雷达。当年全国无人驾驶车比赛里,这辆车得到了第一名。

2月,比亚迪又和新加坡科技研究局通讯研究院达成了合作,共同进行自动驾驶以及智能交通的研发。具体内容包括利用电子线控系统实现对车辆的刹车、转向以及对其它汽车系统的操控。

比亚迪还联合百度共同开发自动驾驶技术,主要是依靠百度的高精度地图业务,的乌镇互联网大会上,百度和比亚迪合作研发的、由比亚迪秦改装的自动驾驶汽车也高调亮相。

东风汽车

10月,东风和华为签署协议,双方将合作通过车机、车联网、智能汽车三步骤,最终实现具有情感化自动驾驶的智慧汽车。未来东风无人驾驶汽车将搭载华为新产品ME909T,以其高兼容性、高集成性、高质量和高稳定性将汽车与通信技术结合。

东风与华为的战略合作以“三步走”的形式开展,第一步是华为为东风开发WindLink产品,目前已经运用于东风风神AX7上;第二步共同在车联网方面规划未来合作产品,实现车辆智能互联互联;第三步,整合资源打造真正意义的无人驾驶汽车。

宇通

宇通是国内最早涉及自动驾驶客车的公司。

8月,宇通的无人驾驶大客车在开放道路交通条件下,全程无人工干预首次成功运行。客车自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目,行驶32.6公里。

这是全球第一台无人驾驶大客车,在开放道路交通条件下,全程无人工干预首次成功运行。

宇通的自动驾驶目前仍处于实验阶段,由于传感器设备对环境的敏感性、传感器量产及成本,国内道路交通情况的复杂性以及国内法律法规问题,其当前自动驾驶技术离量产仍有一段路程要走。

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