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一、LED资源介绍
1、LED对应的GPIO（已上拉）
LED1 nLED1 GPB5
LED2 nLED2 GPB6
LED3 nLED3 GPB7
LED4 nLED4 GPB8
2、硬件电路
二、驱动代码（mini2440_leds.c）
以混杂设备注册，主要实现了ioctl接口，应用程序操作时，只需要打开这个设备文件，然后发一个ioctl的命令就会进入到内核空间，接着调用该驱动的ioctl函数来设置相应的状态。
（1）、设置GPIO为输出模式
for (i = 0; i < 4; i++) {s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); //配置文件输出模式s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//输出低电平，点亮4个GPIO}
GPIO的s3c2410_gpio_cfgpin函数中的第二个参数S3C2410_GPIO_OUTPUT（值为0xFFFFFFF1，即高31：4为1，3：1为0，最低位为1），通过查看s3c2410_gpio_cfgpin得知，设置了GPIO对应的位为01，是代表输出模式，这个可以从s3c2440芯片手册上GPIO寄存器得知：
这里贴一下s3c2410_gpio_cfgpin函数的实现：
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function){void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);unsigned long mask;unsigned long con;unsigned long flags;if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);} else {mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;}switch (function) {case S3C2410_GPIO_LEAVE:mask = 0;function = 0;break;case S3C2410_GPIO_INPUT:case S3C2410_GPIO_OUTPUT:case S3C2410_GPIO_SFN2:case S3C2410_GPIO_SFN3:if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {function -= 1;function &= 1;function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);} else {function &= 3;function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;}}/* modify the specified register wwith IRQs off */local_irq_save(flags);con = __raw_readl(base + 0x00);con &= ~mask;con |= function;__raw_writel(con, base + 0x00);local_irq_restore(flags);}
（2）、编写ioctl接口
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); //注意，应用程序设为on（GPIO输出高电平）状态时，即驱动程序输出低电平；应用程序设为off（GPIO输出低电平）状态时，即驱动程序输出高电平，因为该硬件电路（上拉）决定。return 0;default:return -EINVAL;}}
另外设置和读取GPIO pin的函数为s3c2410_gpio_getpin/s3c2410_gpio_setpin。
s3c2410_gpio_getpin的函数实现为：
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin){void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);}
s3c2410_gpio_setpin的函数实现为：
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to){void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);unsigned long flags;unsigned long dat;local_irq_save(flags);dat = __raw_readl(base + 0x04);dat &= ~(1 << offs);dat |= to << offs;__raw_writel(dat, base + 0x04);local_irq_restore(flags);}
我们注意到访问s3c2440的GPIO寄存器使用__raw_readl/__raw_writel函数，也就是直接访问GPIO寄存器。
static inline u32 __raw_readl(const volatile void __iomem *addr){return *(const volatile u32 __force *) addr;}static inline void __raw_writel(u32 b, volatile void __iomem *addr){*(volatile u32 __force *) addr = b;}
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