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一个很有用的工具，伯德图。

大学没相关的课程，刚开始工作的时候，频域的东西不是很懂，bode图也很懵，“截止频率”的概念也没有，也听不明白“带宽”到底是个啥。没有系统学一下，别人简单一讲，其实也理解不到。很多东西还是得靠时间慢慢堆。

bode plot

对于LTI系统，振幅的变化M=|G(jw)|,相位的变化φ=∠G(jw)。

伯德图作用：描述频率和振幅和相位的关系。

db：源于描述电话电报的信号损失，在这里呢，是功率，10log(测量/参考)，常见的描述声音的大小，强度。

在bode图中，因为振幅和功率之间是个平方关系，所以db就是，20log(M).

可以直观的看出系统的频率响应，随着频率的增加，幅值的变化，相位的变化，然后对系统的响应做出分析。

一阶低通滤波器的推导，bode的手绘。

为什么要用这种方式？取对数的方式，可以把很大的数变的很小。还可以将乘法变为加法。可以将复杂的传递函数分解，手绘出系统的bode图。