四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制
CarSim与Simulink联合
三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆)
控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法)
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导文档,不带
MATLAB版本为b CarSim版本为
ID:9629671549450263让一部分人先把模型搞起来
时间:2023-06-26 23:14:16
四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制
CarSim与Simulink联合
三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆)
控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法)
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导文档,不带
MATLAB版本为b CarSim版本为
ID:9629671549450263让一部分人先把模型搞起来