分布式驱动电动汽车LQR DYC 直接横摆力矩控制 最优 规则扭矩分配控制pid计算纵向扭矩需求, 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真 二次规划,理想质心侧偏角横摆角速度期望值与真实值的偏差作为模型输入
ID:8550703489997733
时间:2024-03-27 20:27:55
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