车道偏离预警——LDW Carsim与simulink联合仿真模型

车道偏离预警——LDW

Carsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型

当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示

驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley算法，滑膜变结构控制算法，以及多点预瞄跟随算法

具体实现效果如视频所示，可以自定义道路和场景

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