网上关于Carsim与Simulink进行联合仿真、对比有无ABS控制的例子步骤十分详细，作为Carsim的入门案例很合适。但是做到Simulink对ABS控制策略建模这一步时，案例并没有给出图中模型的细节。
其实这个模型是Carsim自带的模型，如果是Carsim8版本默认安装的话可以找到这个模型文件
C:\Users\Public\Documents\CarSim_Data\Extensions\Simulink\abs_CS7.mdl
就可以实现案例中的功能了，其他版本或者不是默认安装的话可以在Carsim数据存放目录下找一下。
802版本的模型文件已经上传到CSDN下载-Carsim802-mdl文件
