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DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信

一、官方驱动

Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，整体框架如下图：

二、移植官方驱动

作者在本文中编写移植的驱动开源地址：HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可，若好用，记得github点亮星星呀~

1. 复制文件

在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图：