一.cc2530无线通信
(一)：BasciRF如何学习
在前面我们学习到了zigbee的基础裸机知识，算是对cc2530的芯片有了一定的了解，今天我们讲的是关于BasciRF通信，BasciRF是基于zigbee通信的一个简单的协议通信，今天讲的BasciRF并非是TI公司原BasciRF工程，是新大陆公司用于物联网教学自己设计的，难度其实没啥区别，都一样，在后面的学习中，我们主要学习的是如何调用函数，学会自己去看函数的注释，最好具有好一点C语言的功底。
(二).通信知识
zigbee通信方式主要有三种:点播，广播。组播。点播，就是点对点通信，也是这一节要讲述的东西，点播只在二个设备间进行通讯，不允许第三方设备接收到消息。组播，就是把网络节点中的设备进行小组划分，只允许同组号的设备接收到消息。广播，就是由一个设备发出消息，允许所有设备接受到。
二.了解BasciRF的结构框架
（1）app是存放主程序的Group 我们在这个框架里开发就只需要再这里写代码
（2）basicrf 是存放无线接受发送与初始化有关的内容，
（3）board存放硬件外设的代码，例如LED等等初始化都可以在这里找到；
（4）commom里面存放一些 通用的操作，例如时钟 GPIO 还有一些最底层的都在这里
（5）mycode是我自己自己调试代码建立的Group可以忽略。
(6)util 存放的是通用的库 这里我没研究过 基本用不到
三.点对点知识了解
要想要二个cc2530开发板进行通信，就必须要吧rf无线通信设置好，在给定的框架中，我们只需要设置几个简单的参数，就可以让完成RF的初始化工作
（一）channel：zigbee的信道号 一共十六个11~26 必须要二个在同一个channel才可以通信
（二）panId：zigbee的网络id 范围在0-0xFFFF之间；
（三）本端地址：要有本端ID 这个ID在以后的组网中唯一，
（四）发送地址：发送方发送消息时必须要知道接受方的ID才可以发送到对端。
四.BasciRF函数了解
（1）串口内容长度检测
//-------------------------------------------------------------------// @fnhalUartRxLen()// @brief Calculate Rx Buffer length - the number of bytes in the buffer.// @param none// @return length of current Rx Buffer//-------------------------------------------------------------------uint16 halUartRxLen(void){return HAL_UART_ISR_RX_AVAIL();}
解释：返回的值为串口消息的字节长度
（2）串口接收函数
//-------------------------------------------------------------------// @fnhalUartRead// @brief Read a buffer from the UART// @param buf - valid data buffer at least 'len' bytes in size//len - max length number of bytes to copy to 'buf'// @return length of buffer that was read//-------------------------------------------------------------------uint16 halUartRead(uint8 *buf, uint16 len){uint16 cnt = 0;while ((uartCfg.rxHead != uartCfg.rxTail) && (cnt < len)){*buf++ = uartCfg.rxBuf[uartCfg.rxHead++];if (uartCfg.rxHead >= HAL_UART_ISR_RX_MAX){uartCfg.rxHead = 0;}cnt++;}return cnt;}
上面有注释：函数作用是从串口接受到len个字节的内容存储到buf中
（三）BasciRF发送函数
//-------------------------------------------------------------------// @fnbasicRfSendPacket// @brief Send packet// @param destAddr - destination short address// pPayload - pointer to payload buffer. This buffer must be//allocated by higher layer.// length - length of payload// txState - file scope variable that keeps tx state info// mpdu - file scope variable. Buffer for the frame to send// @returnbasicRFStatus_t - SUCCESS or FAILED//-------------------------------------------------------------------uint8 basicRfSendPacket(uint16 destAddr, uint8 *pPayload, uint8 length){uint8 mpduLength;uint8 status;// Turn on receiver if its not onif (!txState.receiveOn){halRfReceiveOn();}// Check packet lengthlength = MIN(length, BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE);// Wait until the transceiver is idle；；；；；；return status;}
函数作用：将length字节长度的内容的pPayload发送到destAddr地址处
（4）初始化RF
void ConfigRf_Init(void){basicRfConfig.panId = PAN_ID; //zigbee的ID号设置basicRfConfig.channel= RF_CHANNEL; //zigbee的频道设置basicRfConfig.myAddr= MY_ADDR; //设置本机地址basicRfConfig.ackRequest = TRUE;//应答信号while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功basicRfReceiveOn();// 打开RF}
函数功能：初始化RF 这里这个结构体就不举例说明了，
同样的下面还有RF接受等等我就不一 一说明了 照着注释来 ，有手就行 哈哈哈。
（五）代码演示
功能要求 串口发送内容到A A RF 到B B接受到消息打印到串口，同理B可以到A；
TIP ：如果出现接受问题，加上delay延时函数 延时几毫秒即可
#include "hal_defs.h"#include "hal_cc8051.h"#include "hal_int.h"#include "hal_mcu.h"#include "hal_board.h"#include "hal_led.h"#include "hal_rf.h"#include "basic_rf.h"#include "hal_uart.h" #include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdarg.h>#include "TIMER.h"#include "hal_uart.h"#define MAX_SEND_BUF_LEN 128#define MAX_RECV_BUF_LEN 128unsigned char len = 0;//串口数据接收长度#define MAX_UART_SEND_BUF_LEN 128#define MAX_UART_RECV_BUF_LEN 128uint8 uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN];uint8 uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN];//uRxData[0]={'1'};uint16 uTxlen = 0;uint16 uRxlen = 0;#define RF_CHANNEL24#define PAN_ID0x11#define MY_ADDR 0x1015#define SEND_ADDR 0xAC3A static basicRfCfg_t basicRfConfig;// 无线RF初始化void ConfigRf_Init(void){basicRfConfig.panId = PAN_ID; //zigbee的ID号设置basicRfConfig.channel= RF_CHANNEL; //zigbee的频道设置basicRfConfig.myAddr= MY_ADDR; //设置本机地址basicRfConfig.ackRequest = TRUE;//应答信号while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功basicRfReceiveOn();// 打开RF}void Recv_UR_Data(){len = halUartRxLen();if(len != 0){len = 0;halUartRead(uTxData, len);basicRfSendPacket(SEND_ADDR, uTxData, len);}}void Recv_RF_Data(){if(TRUE == basicRfPacketIsReady()) //接收到新的无线数据{basicRfReceive(uRxData, 32, NULL);halUartWrite(uRxData,sizeof(uRxData)/sizeof(uRxData[0]));}}void main(void){halUartInit(38400); //串口初始化下面要用halBoardInit(); //模块相关资源的初始化ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化 HAL_LED_SET_1(); //点亮LED1这里是属于直接调用如果设备不符合可以改引脚HAL_LED_SET_2(); while(1){Recv_UR_Data(); //串口数据接收处理Recv_RF_Data(); //无线数据接收处理}}
zigbee菜鸟笔记（十）无线通信.RSSI链路质量监测
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